超声波传感器及超声波测距摘要：介绍了一种基于 AT89C52 单片机的超声波测距系统，由 555 和运放及比较器配合超声波传感器有效组成了超声波的发射电路和接收电路。同时在数据处理，盲区消隐方面提出了有效解决方法!从而提高了检测的精度及灵敏度以及用 LCD 液晶显示器配合美妙的音乐进行显示。本文主要阐述了超声测距系统的硬件电路构成、工作原理及软件设计方法。该系统硬件结构简单、工作可靠,有良好的测量精度和灵敏度。［关键字］超声波测距 LCD 液晶、八、■前言随着科技的迅猛发展越来越多科技成果被广泛的运用到人们的日常生活当中,给我们的生活带来了诸多方便。这一设计就是本着这个宗旨出发,利用超声波的特性来为我们服务。人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在 20HZ-20KHZ 范围内，超过 20KHZ 称为超声波，低于 20HZ 的称为次声波。常用的超声波频率为几十 KHZ-几十 MHZ。由于超声波指向性强，因而常于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人，汽车安全，海洋测量等上得到了广泛的应用。本设计提供一种液晶显示测距装置，该装置利用了发射接收一体化的超声波传感器和微处理器。采用超声波传感器分时工作于发射和接收，利用声波在空气中的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物到超声波测距器之间的距离。距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数，所以，测距就成为数据采集中要解决的一个问题。尽管测距有多种方式，比如，激光测距，微波测距，红外线测距和超声波测距等。但是，超声波测距不失为一种简单可行的方法。虽然超声波测距电路多种多样，甚至已有专用超声波测距集成电路。但是，有的电路复杂，技术难度大，有的调试困难，有的元件不易购买。本文介绍的电路，成本低廉，性能可靠，所用元件易购，并且利用测距原理，结合单片机的数据处理，使测量精度提高，电路实现容易，无须调试，工作稳定可靠。前言 II第一章绪论 41.1选题背景及研究意义 4第二章方案论证 52.1超声波测距原理 52.2系统的工作原理 5第三章系统硬件电路的设计 73.1AT89C52 单片机 73.2超声波发射电路 83.3超声波接收电路 11第四章系统软件设计 124.1 超声波接收发射软件设计 124.2LCD 液晶显示部分软件设计 134.3 超声波传感器程序 15结论 19参考文献 20第一章绪论1.1 选题背景及研究意...
