. . 国内外机器人发展的现状及发展动向机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。 目前，国际上机器人市场大概有80 亿至 100 亿，其中工业机器人占的比重最大。2025 年，整个机器人市场将达到500 亿，服务机器人从原来的300 多万台增加到 1200 多万台，特种机器人 （如：排爆机器人、 医疗机器人等） 的呼声也越来越高。 另外，微软等 IT 企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。 目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。 然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。 再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000 台军用机器人之中，有 60%来自美国。比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100 公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。 未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题， 尤其是在汽车产业中， 机器人得到了广泛的应用。 如在毛坯制造 ( 冲压、压铸、锻造等 ) 、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中， 机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制. . 造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如2004 年德国制造业中每1 万名工人中拥有机器人的数量为162 台，而在汽车制造业中每1 万名工人中拥有机器人的数量则为1140 台；意大利的这一数值更能说明问题，2004 年意大利制造业中每 1 万名工人中...
