扬州大学能源与动力项目学院本科生课程设计题目：智能小车循迹控制系统课程：电子技术专业：班级：学号：姓名： *** 指导教师：郑老师完成日期：20**年11月26日目录1. 任务及要求课程任务及其功能 3 设计要求 3 课程设计的时间安排 3 2. 整体方案及特点智能小车循迹总体方案 4 设计的思路及其特点 4 3. 各组成部分的电路结构及工作原理红外循迹模块设计 4 电源模块设计 6 CPLD模块设计 6 驱动模块设计 7 直流电机 8 4. 系统硬件电路设计 10 5. CPLD控制模块内个单元模块的设计 PWM 10 主要控制模块 11 6. CPLD控制模块的顶层电路图原理图 14 仿真波形 14 7. 系统总装配图 15 8. 实验照片 15 9. 实验结果分析 16 10. 调试中出现的问题及解决 16 11. 改进意见及收获体会 17 12. 器材 17 13. 使用仪器设备 18 14. 参 考 文 献18一、任务及要求 1、课程任务及其功能设计智能小车循迹控制系统<1）小车可完成前进、转向等行驶方式；<2）小车在底盘安装四组红外传感器；<3）系统根据红外传感器提供的信息测算小车与地面深色路径的偏离程度；<4）当小车偏离地面深色路径时自动以转小弯、转大弯的运动方式调整小车的行进轨迹 ,完成自动循迹的运动方式。 2、设计要求<1）要求用可编程逻辑器件 根据设计任务书给定的技术指导和条件，进行调查研究、查阅参考文献，进行反复比较和可行性论证，确定出方案电路，画出主要单元电路，数据通道，输入、输出及重要控制信号概貌的框图。 2> 电路设计： (2 天> 根据方案设计框图，并画出各单元电路的详细电路图及总体电路图。 3> 电路仿真： <2.5天）熟悉 EDA 工具，在EDA 软件平台上修改设计的电路，给出正确的仿真结果。 4> 装配图设计： (1 天> 根据给定的元器件，结合逻辑电路图，设计出电路制作的具体装配图(即绘出组件数量，管脚号以及器件布置的实际位置>。同时配以必要的文字说明。 5）电路制作： (2 天> 对选定的设计，按装配图进行装配，调试实验。 6> 总结鉴定： (1 天> 考核样机是否全面达到现定的技术指标，能否长期可靠地工作，并写出设计总结报告。二、整体方案及特点1、智...
