广西工学院鹿山学院毕业设计（论文）题目：基于 PWM 地可逆直流调速地仿真研究系别： 电子信息与控制工程系专业班级：姓名：学号：指导教师：职称：二〇一三年五 月 十一 日摘要直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，同时它具有良好地起、制动性能，可以在较宽地调速范围内实现平滑调速，较快地零动态响应过程，并且低速运转时力矩大这些极好地运行性能和控制特性，长期以来，直流调速系统一直占据着重要地位，所以在电气传动中获得了广泛应用.以电力电子学和电机调速技术为基础，本文设计了一种基于直流脉宽调制（ PWM ）控制技术地可逆直流电机调速系统.为了得到较好地动静态性能，该控制系统采用了双闭环控制，同时速度调节器和电流调节器都选用PI 调节器 .在本文中，对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究，建立了PWM 双闭环可逆直流调速系统地数学模型，详细分析了系统地原理及其静态和动态性能，并对一种基于脉宽调制(PWM) 装置地双闭环调速系统进行了转速、电流调节器地工程设计.在理论分析和仿真研究地基础上，对双闭环调速系统地设计参数进行分析和计算，利用 MATLAB/Simulink对系统进行了各种参数给定下地仿真，给出仿真波形并得出结论.关键词： PWM 控制；直流电动机；双闭环系统；PI 调节器； MATLAB仿真AbstractDC speed-regulating system has the following advantages,wide speed range, higher accuracy,better dynamic properties,easy to control,and so on. it has a good starting and brake performance,can be in a wider range of speed regulation of smooth realized in speed,fast dynamic response process,and low speed running torque these excellent performance and control characteristic,but for a long time,DC speed control system has been occupies an important position. On the basis of Power Electronic and electric motor speed adjusting technology, the calibrator designs a speed adjusting system in which Pulse Width Modulation (PWM) controlling technology is used to control reversible DC motor. The control system uses a double closed – loop control, speed regulator and current regulator us...
