题目基于单片机的智能小车的设计学生 2222 指导教师 2222 讲师年级 2008级专业电子信息科学与技术系别物理系唐山师范学院物理系2012 年 5 月郑重声明本人的毕业论文是在姜丽飞老师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。毕业论文作者（签名）：年月日目录摘要 3第一章 引言 3第二章 方案说明 3 2.1、方案论证 3 2.2、总体设计方案概述4 第三章 硬件电路设计5 3.1、主控电路 5 3.1.1、 L7805 稳压器 5 3.1.2、MAX232 芯片简介 6 3.2、八路红外传感器模块6 3.2.1、 LM324 简介 6 3.2.2、74HC14D 简介 6 3.3、L298N 电机驱动模块7 3.3.1、 L298N 简介 8 3.4、机械部分 9 第四章 软件系统设计9 4.1、程序流程图9 4.2、程序设计方案9 参考文献 12 第五章 结束语 12致谢 12 附录 113 附录 213外文页 20基于单片机的智能小车的设计摘要 本文介绍了基于STC89C52 单片机的智能小车的设计与实现。小车主要能够识别黑线并检测障碍物从而实现在固定跑道内行驶并且可自动避障。小车以STC89C52 单片机控制器；采用八路红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测；通过单片机产生PWM波并通过 L298N 来对小车的方向和速度进行控制。关键字 STC89C52 单片机红外传感器 PWM L298N 第一章引言社会的发展，科技的进步，使得人们对生活中的很多事物都提出了更高的要求，就像人们自己走累了便想到了坐车，所以马车出现了；而马车已经满足不了人们对速度的追求的时候，便又发明了汽车，所以科技创新是基于人们的需要而出现的；那么到了现在这个普通汽车已经很普遍的掌控在人们手中的时候，一个新的概念便被提了出来，它就是智能车。其实，智能车研究最早都是在一些科技发达的国家进行的，所以比较早接触智能车领域的一些国家已经对智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段[1] 。我国智能车的研究起步较晚，所以很多还集中在某个单项技术的研究上，不过对于智能车技术的探索却如雨后春笋；各种智能车大赛层出不穷，各高校及研究机构也纷纷加入智能车的研究行列[2] 。本设计就是根据前人在智能小车的设计的基础上对其进行的又一次全新的探索。本车的设计充分考虑了成本与性能综合，它以STC89C52单片机为核心，采用了大扭力的四驱小车底盘，使小...
