基于单片机的智能电动小车方案设计书原版VIP免费

毕业设计论文论文题目： 基于 AT89C51单片机的智能电动小车设计系部电子通信工程系专业通信技术班级 2009 级 2 班学生姓名 任 凯 博学号 090413236指导教师李静xxxx 年 xx 月 xxhttp://wenku.baidu.com/view/2598257501f69e31433294a1.html目 录第 1 节引 言错误！未定义书签。1.1 智能电动小车设计概述错误！未定义书签。1.2 智能电动小车设计依据错误！未定义书签。第 2 节 智能电动小车总体设计方案错误！未定义书签。2.1 总体方案论证与比较错误！未定义书签。2.2 探测轨迹模块 错误！未定义书签。2.3 检测金属铁片模块错误！未定义书签。2.4 避障模块 错误！未定义书签。2.5 寻找光源模块 错误！未定义书签。2.6 显示模块 错误！未定义书签。2.7 测量里程模块 错误！未定义书签。2.8 电动机驱动模块错误！未定义书签。第 3 节系统的硬件电路设计设计错误！未定义书签。3.1 检测轨迹电路 错误！未定义书签。3.2 检测金属片电路错误！未定义书签。3.3 检测障碍物电路错误！未定义书签。3.4 检测光源电路 错误！未定义书签。3.5 显示电路 8 3.6 测量里程电路 错误！未定义书签。3.7 电动机驱动电路错误！未定义书签。第 4 节系统软件设计 错误！未定义书签。4.1 程序设计 错误！未定义书签。4.2 主程序设计 错误！未定义书签。4.3 探测金属程序设计错误！未定义书签。4.4 测量里程程序设计错误！未定义书签。4.5 躲避障碍物子程序设计错误！未定义书签。第 5 节结束语 错误！未定义书签。参考文献 错误！未定义书签。基于单片机的智能电动小车设计数理与信息工程学院 08计算机专升本杨煜锋指导教师：余水宝第1节引 言智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。根据本设计的要求，确定如下方案：以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小...