运动控制系统课程设计题目: 基于单片机地直流伺服电机PWM 控制系统院系名称 : 电气工程学院专业班级 : xxx 学生姓名 : xxx 学号: xxxx 指导教师 : 石庆生摘 要单片机是应控制领域应用地要求而出现地，随着单片机地迅速发展，起应用领域越来越广 .尽管目前已经发展众多种类地单片机，但是应用较广、也是最成熟地还是最早有Intel开发地 MCS-51 系列单片机（ 51 系列单片机） .51 系列单片机应用系统已经成为目前主流地单片机应用系统.直流电机脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation — 简称 PWM ）调速产生于20 世纪 70评语：成绩年代中期，最早用于自动跟踪天文望远镜，自动记录仪表等地驱动，后来用于晶体管器件水平地提高及电路技术地发展，PWM 技术得到了高速发展，各式各样地脉宽调速控制器，脉宽调速模块也应运而生，许多单片机也都有了PWM 输出功能 .而 MCS— 51 系列单片机作为应用最广泛地单片机之一，却没有PWM 输出功能，本课设采用配合软件地方法实现了 MCS— 51 单片机地 PWM 输出调速功能，这对精度要求不高地场合时非常实用地.目 录1、前言 ................................................................................................................. 01.1 单片机地发展史 .............................................................................................................. 01.2 本设计任务 ...................................................................................................................... 02、总体设计方案 .................................................................................................. 13、硬件电路设计 .................................................................................................. 13.1 硬件组成 .......................................................................................................................... 13.2 主要器件功能介绍 .......................................................................................................... 23.2.1 直流伺服电机简介................................................................................................................. 23.2.2 PWM 简介及调速原理........
