3.3 塔式起重机实时信息监测传感器方案对于塔式起重机各类不同状态量的检测，则需要有不同类型的传感器来完成。而且对于同一个物理量， 也可以采用不同类型的传感器进行测量，下面就本系统所采用的传感器逐一进行介绍。3.3.1 塔式起重机起升重量监测传感器1.重量传感器原理对于塔式起重机的称重系统，现阶段大多都采用电阻应变式称重传感器作为其测量元件。电阻应变式称重传感器的基本工作原理如下:弹性体在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流 )，从而完成将外力变换为电信号的过程。检测电路的功能是把电阻应变片的电阻变化转变为电压信号输出。一般常采用惠斯登电桥作为检测电路， 因为惠斯登电桥具有众多优点，例如可抑制温度变化的影响，可抑制侧向力干扰，即可方便的解决称重传感器的补偿问题等，另外，为了提高灵敏度和抗干扰，该电桥采用全桥式等臂电桥。由于检测电路输出的电压均为毫伏电压，为了提高信号的传输距离和抗干扰性，往往需要一种电路将毫伏电压转换为标准的的电流信号，具有这种功能的电路被称作变送器。2.起升重量测试原理塔式起重机通过一组滑轮结构，作用于吊绳上物体的重量被成比例的转换到称重传感器上，从而完成对塔式起重机起吊物体的测量。重量传感器安装位置如图3 一 4，起升钢丝绳绕通过几个定滑轮，在每个定滑轮上产生一定的合力。对最上端的定滑轮1 进行受力分析，如图3-5 所示，滑轮俩侧钢丝绳的张力F1 ,F2应相等， F1=F2=F。俩个分力的夹角也相等，即对滑轮产生的合力T 由测力传感器测量获得，由受力关系有：设所吊重量为G，起升倍率为2，则：3.起升重量传感选择本系统采用的重量传感器为宁波博达电气有限公司TB 系列的轴 (重)式重量传感器，此传感器的特性如表3 一 2 所示，具体外形如所示: 表 3-2 重量传感器主要特性参数型号TB-CSA-18T 载荷范围0— 18T 输出0— 5V 电压综合误差±0.2%F.S 线性度0.01%F 重复性误差0.02%F.S 输出温度影响0.02%F.S/10oC 防护等级IP68&IP67 材质不锈钢 2Cr13 工作温度范围（-30~+70）oC 3.3.2 塔式起重机小车变幅机构监测传感器1，小车变幅检测原理小车变幅牵引机构结构原理如图3 一 7 所示。当变幅电机带动小车牵引卷筒转动时，一端收缩钢丝绳， 拉动小车，另一端放出钢丝绳，变幅小车向收绳端移动。...
