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. Word 资料平面力系1.平面汇交力系可简化为以合力，其大小和方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。2.平面汇交力系平衡的充要条件为合力等于零，与任意力系不同，任意力系由于不能汇交，会产生力偶，必须得满足主矢主矩都等于零才平衡。3.平面汇交力系可以通过解析法，即将各力分解到直角坐标系上，再求合力。4.力对点取矩：是一个代数量，绝对值等于力的大小与力臂的乘积：FdFMo)(5.合力矩定理： 平面力系的合力对于平面内任一点的矩等于所有分力对该点的矩的代数和。6.力偶、力偶矩：力偶由两个大小相等，方向相反，作用线不在同一直线上的平行力组成。力偶矩等于平行力的大小乘上平行力的间距，逆时针为正，顺时针为负。7.力偶的等效定理：在同一平面内，只要力偶矩的大小和转向不变，力偶的作用效果就不变。8.平面力系的简化：平面任意力系向一点的简化结果为一合力和一合力偶，合力称为主矢，合力偶为主矩。主矢作用线过简化中心。9.平面任意力系平衡的充要条件：00'MoFR，其平衡方程为0xF，0yF，0)(FiMo，是三个独立的方程，可以求解三个未知数。10. 静定问题：当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目，则所有未知数都能解出，这种问题称为静定问题。反之为非静定问题。. Word 资料空间力系11. 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线过汇交点。可得合力的大小和方向余弦：222FzFyFxRF，RRFFxiF ,cos，其余类似。12. 空间汇交力系平衡的充要条件为该力系的合力为零，或所有分力在三个坐标轴上投影的代数和为零，0,0,0FzFyFx，可求三个未知数。13. 力对点的矩矢等于该力作用点的矢径与该力的矢量积：FrFMo；若kFzjFyiFxFkzjyixr,，由行列式可得，kyFxxFyjxFzzFxizFyyFzFMo， 在 坐 标 轴 上 的 投 影 为yFzzFyFMox，xFzzFxFMoy，yFxxFyFMoz。14. 力对轴的矩是一个代数量， 其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对于这个平面与该轴的交点的矩，而正负号只表示其转向。15. 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系：FMFMoxx。16. 空间力偶矩矢是自由矢量，而空间力偶对刚体的作用效果完全由力偶来确定，于是存在空间力偶等效定理：作用在同一刚体上的两个空间力偶，如果其力偶矩矢相等，则它们彼此等效。17. 等效定理表明： 空间力偶可以平移到与其作用面平行的任意平面而不改变力偶对刚体的作用，只要力偶矩矢的大小方向不改变，其作用效果不改变。力偶矩矢dFM?，其中 d 为'F...