系统建模与仿真项目驱动设计报告 学 院：电气工程与自动化学院专业班级：自动化 143 班 学 号：2420142928学生姓名：李荣指导老师：杨国亮时 间：2016 年 6 月 10 号 摘 要仿真技术是一门利用物理模型或数学模型模拟实际环境进行科学实验的技术，具有经济、可靠、实用、安全、灵活和可多次重复使用的优点。本文中将使用 Matlab 软件实现一个简单的控制系统仿真演示，可实现对一些连续系统的数字仿真、连续系统按环节离散化的数字仿真、采样控制系统的数字仿真以及系统的根轨迹、伯德图、尼克尔斯图和奈氏图绘制。本设计完成基本功能的实现，基于 Matlab 的虚拟实验仿真的建立和应用，培养了我们的兴趣，提高了我们的实践能力。关键字：Matlab；系统数字仿真；根轨迹；伯德图。目 录第一章 概述...........................................4 1.1 设计目的...........................................41.2 设计要求...........................................4 1.3 设计内容...........................................4第二章 Matlab 简介....................................6 2.1 Matlab 的功能特点..................................62.2 Matlab 的基本操作..................................6第三章 控制系统仿真设计...............................83.1 控制系统的界面设计.................................83.2 控制系统的输入模型设计.............................93.3 欧拉法的 Matlab 实现...............................123.4 梯形法的 Matlab 实现...............................143.5 龙格-库塔法的 Matlab 实现..........................153.6 双线性变换法的 Matlab 实现.........................163.7 零阶保持器法的 Matlab 实现.........................173.8 一阶保持器法的 Matlab 实现.........................183.9 系统 PID 控制的 Matlab 实现.........................193.10 系统根轨迹的绘制.................................213.11 系统伯德图的绘制.................................223.12 系统尼克尔斯图的绘制.............................233.13 系统奈氏图的绘制.................................24第四章 附加功能的设计................................264.1 音乐播放器的设计..................................264.2 ...
