第 1 章 数控技术概论 【教学目标】 通过本章节的理论教学：了解数控技术的发展过程及其发展趋势；掌握数控机床的组成、工作原理、分类及特点；数控机床的适用范围；了解常用数控系统。【教学重点】 数控机床的组成、工作原理、分类及特点【教学难点】 数控机床的组成、工作原理【教学时数】 理论 4 学时、实践 2 学时【课程类型】 理论与实践课程【教学方法】 讲授、挂图、实践学习 【教学内容】1.1 数控技术的发展1.1.1 数控机床的出现1.1.2 数控技术发展的几个主要阶段表 1.1 数控技术发展的六个主要阶段数控系统发展的历史出现年代数控系统发展的历史出现年代第一代电子管数控系统1952第四代小型计算机数控系统1970第二代晶体管数控系统1959第五代微处理器数控系统1974第三代集成电路数控系统1965第六代基于工业 PC 的通用 CNC 系统19901.1.3 我国数控技术发展概况1.1.4 数控技术发展趋势加工程序输入装置数控系统机床伺服系统辅助控制装置反馈系统图 1.1 数控机床的基本组成1.数控控制器发展趋势（1）高性能的控制器（2）伺服驱动器向数字化、交流化和智能化方向发展（3）控制器的开放性能（4）智能化的控制器2.数控机床发展趋势⑴ 高速、高效、高精度、高可靠性⑵ 模块化、智能化、柔性化和集成化⑶ 开放性⑷ 出现新一代数控加工工艺与装备1.2 数控机床的工作原理及基本组成1.2.1 数控机床的工作原理1.2.2 数控机床的组成1.3 数控机床的分类1.3.1 按加工方式分类1、 切削机床类2、 成型机床类3、 特种加工机床类4、 其他机床类1.3.2 按控制系统功能分类1. 点位控制数控机床2. 点位直线控制数控机床3. 轮廓控制数控机床1.3.3 按伺服控制方式分类1. 开环控制数控机床2. 闭环控制数控机床3. 半闭环控制数控机床1.3.4 按数控系统的功能水平分类1.4 数控机床的特点和应用范围1.4.1 数控机床的加工特点1.4.2 数控机床的使用特点1.5 典型数控系统简介1.5.1 FANUC 公司的主要数控系统1.5.2 SIEMENS 公司的主要数控系统1.5.3 FAGOR 公司的数控系统1.5.4 华中数控系统1.5.5 北京航天数控1.6 本章小结：本章主要对数控技术进行了总体概述。1. 数控技术发展的 52 年间，主要经过了六个主要阶段：电子管数控系统、晶体管数控系统、集成电路数控系统、小型计算机数控系统、微处理器数控系统、基于工业 PC 的通用 CNC 系统。2. 数控机床加工的原理是：首先要将被加工零件的图样及工...
