昆明冶金高等专科学校教学教案课题： 编程实例 2教学时数：2 学时教学目的：1、通过交通灯控制的编程掌握单片机的编程方法2、学习中断服务程序的编写方法。重点、难点：中断服务程序的编写。主要教学内容（提纲）：一、课题内容二、编程指导三、参考程序教学方法、手段：课堂讲授，学生练习课内外练习将所编程序在实验仪验证.课后小结 北西东南讲授要点一、课题内容编写一程序实现城市“十字”路口正常情况下以及特殊情况和紧急情况下交通信号灯的模拟控制。 1、在十字路口东西南北各设置红、黄、绿三种信号灯，如图 1 所示。正常情况下，东西、南北方向轮流放行。当东西方向(A 线)放行、南北方向(B 线)禁行时，东西方向(A 线)绿灯亮 25 秒，然后黄灯亮 5 秒，南北方向(B 线)红灯亮 30 秒；当南北方向(B 线)放行、东西方向(A 线)禁行时，南北方向(B 线)绿灯亮 25 秒，然后黄灯亮 5 秒，东西方向(A 线)红灯亮 30 秒。如此循环，实现交通灯定时控制。2、有急救车优先通过功能。当有急救车到达时，路口的信号灯全部变红灯，以便急救车通过，急救车的通行时间为 10 秒，急救车过后，交通灯恢复先前状态。3、交通灯在红、绿灯交替点亮中，用两个数码管显示点亮的灯还能持续的时间。 图 1 交通灯布置示意图二、编程指导1、电路图交通灯控制电路的核心元件采用单片机芯片 AT89C51，其内部带有 4KB 的 ROM，无须扩展存储器。信号灯的控制由单片机的 P1.0~P1.5 控制，6 只信号灯以共阴极方式连接，当 P1 口输出为高电平时，信号灯点亮，为实现上述控制要求，P1 口共输出四种控制码，如表 1 所示。表 1：交通灯信号控制码空空B 道绿灯B 道黄灯B 道红灯A 道绿灯A 道黄灯A 道红灯控制码P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0状态说明000011000CHA 道放行、B道禁止000010100AHA 道警告、B道禁止0010000121HA 道禁止、B道放行0001000111HA 道禁止、B道警告2、控制程序（1）流程图软件包括主程序、延时、显示子程序、中断服务程序，各程序流程图如图 2 所示。图 2 程序流程图三、参考程序主程序：ORG 2000HMAIN：MOV DPTR，#7F00HMOV A，#0BH；PA、PC 口均为输出MOVX @DPTR，AMAIN：SETB EA；开中断SETB EX0MOV 50H，#1FH；设置时间显示初值MOV P1，#0CH；A 道放行，B 道禁行MOV R7，#19H；延时秒数MAIN1：LCALL DISP；调 1 秒延时、及显示子程序DJNZ R7，MAIN1MOV P1，#0AH；A 道警告...
