毕业设计（论文）题 目 单片机运动控制系统设计 姓 名 张三 学 号 28100102082 专业班级 机械 08A （本） 所在学院 机电工程学院 指导教师（职称） 李四（副教授） 二○一二年 5 月 5 日单片机运动控制系统设计摘 要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线 ,．．．．．．。．．．．．．。关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集英文标题用 Times New Roman 一号AbstractThis article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．.．．．．．．. Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection 目 录1 绪 论....................................................................11.1 机器人的运动控制背景...................................................11.2 本设计的应用及意义.....................................................11.3 论文主要工作...........................................................12 系统总体方案..............................................................22.1 系统总体规划...........................................................22.2 单片机内部结构及接口描述...............................................22.3 技术指标...............................................................22.4 主要芯片的选型.........................................................22.4.1 电机驱动芯片的选型.............................................32.4.2 温度传感器芯片的选型...........................................32.5 其他芯片的简介.........................................................32.5.1 ATMEL 93C46....................................................32.5.2 LCD1602........................................................32.5.3 74HC540........................................................32.5.4 74HC245........................................................33 硬件设计与实...
