第四章 计算机数控装本章教学重点及难点：单微处理机结构 CNC 装置的硬件结构；CNC 装置软件结构的特点。§ 4.1 概述一、数控系统（CNC 系统）的概念 数控系统（CNC 系统）是由数控程序、I/O 设备、数控装置（CNC 装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给伺服系统共同组成的一个完整的系统，其核心是数控装置；它本质一种轨迹控制系统；是以多个执行部件（各运动轴的位移量为控制对象，并使其协调运动的自动控制系统；是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。二、CNC 装置的组成CNC 装置由硬件和软件组成。CNC 装置的硬件一方面具有计算机的基本结构，另一方面具有数控机床所特有的功能模块和接口单元。CNC 装置的软件又称系统软件，从本质上看是具有实时性和多任务性的专用操作系统；从功能特 征 看 ， 包 括 CNC 管 理软 件 和 CNC 控 制 软 件 。CNC 管理软件主要进行系统资源的管理和系统各子任务的调度，CNC 控制软件主要完成各种控制功能。软件、硬件相互关系是密不可分的，软件、硬件在一 起 构 成 了 CNC 装 置 的系统平台；有些控制任务，可由硬件/或软件来完成。三、CNC 装置功能CNC 装置功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法及手段；包括基本功能和选择功能。基本功能是必备的功能，用于满足数控系统基本配置的要求；选择功能是用户可根据实际要求选择的功能。CNC 主要装置功能有：(一） 控制功能指能够控制和联动控制的进给轴数；包括移动轴、回转轴，基本轴、附加轴的控制。控制的进给轴数越多，表明 CNC 装置功能越强。（二）准备功能准备功能即 G 代码功能，其作用是使机床准备好某种加工方式。包括指令有：基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、固定循环加工、公英制转换、子程序调用等。（三）插补功能和固定循环功能插补功能是指实现零件轮廓加工轨迹运算的功能。一般的 CNC 装置具有直线插补、圆弧插补功能；高档的 CNC 装置还具有椭圆插补、正弦线插补、抛物线插补、螺旋线插补、样条曲线插补等功能。固定循环功能是指在加工一些特定表面（如车削台阶，切削螺纹、钻孔、镗孔、攻丝）时，加工动作按照一定的循环模式多次重复进行，实现上述加工轨迹运算的功能；即把若干有关的典型固定动作顺序用一个指令来表示，用 G代码定义，直接调用，可大大简化编程。（四）进给功能 进给功能进给速度的控制功能；包括有：1.进给速度: 控制刀具相...
