第四章 计算机数控装本章教学重点及难点：单微处理机结构 CNC 装置的硬件结构；CNC 装置软件结构的特点
1 概述一、数控系统（CNC 系统）的概念 数控系统（CNC 系统）是由数控程序、I/O 设备、数控装置（CNC 装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给伺服系统共同组成的一个完整的系统，其核心是数控装置；它本质一种轨迹控制系统；是以多个执行部件（各运动轴的位移量为控制对象，并使其协调运动的自动控制系统；是一种配有专用操作系统的计算机控制系统
二、CNC 装置的组成CNC 装置由硬件和软件组成
CNC 装置的硬件一方面具有计算机的基本结构，另一方面具有数控机床所特有的功能模块和接口单元
CNC 装置的软件又称系统软件，从本质上看是具有实时性和多任务性的专用操作系统；从功能特 征 看 ， 包 括 CNC 管 理软 件 和 CNC 控 制 软 件
CNC 管理软件主要进行系统资源的管理和系统各子任务的调度，CNC 控制软件主要完成各种控制功能
软件、硬件相互关系是密不可分的，软件、硬件在一 起 构 成 了 CNC 装 置 的系统平台；有些控制任务，可由硬件/或软件来完成
三、CNC 装置功能CNC 装置功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法及手段；包括基本功能和选择功能
基本功能是必备的功能，用于满足数控系统基本配置的要求；选择功能是用户可根据实际要求选择的功能
CNC 主要装置功能有：(一） 控制功能指能够控制和联动控制的进给轴数；包括移动轴、回转轴，基本轴、附加轴的控制
控制的进给轴数越多，表明 CNC 装置功能越强
（二）准备功能准备功能即 G 代码功能，其作用是使机床准备好某种加工方式
包括指令有：基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、固定循环加工、公英制转换、子程序调用等
（三）插补功能和固定循环功能插补功能是指实现零件轮廓加工
