机电一体化原理应掌握的重要知识点（简答）第二章 机械系统设计1
机电一体化共性关键技术包括机械技术、计算机与信息处理技术、检测与传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术2
机电一体化对机械系统的基本要求：（1）
精度高、刚度高、无间隙(尽可能小) （2）
响应快、摩擦小、惯量小、谐振频率高（高接触刚度， 可避免共振）（3）
稳定性好、可靠性高、阻尼合适、体积小、重量轻、寿命长等3
机械系统的组成包括传动机构、导向机构（ 起导向与支承作用 ) 、执行机构4
滚珠丝杠副轴向间隙的调整和加预紧力的方法有垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式5
滚珠丝杠副的支承方式有一端固定、一端自由；一端固定、一端游动；两端固定三种6
工业机器人的机械夹持器可分为圆弧开合型、圆弧平行开合型、直线平行开合型三种 第三章 直流电动机的工作原理及特性1
直流电动机的优缺点: 优点：调速、启动、制动性能好，控制器简单，短时过载能力强缺点：结构较复杂，价格较高，换向器与电刷处有火花放电腐蚀，需定期维护
直流电动机与直流发电机的工作原理直流电动机：电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变
直流发电机：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理
直流电动机/发电机内部的电磁感应公式，机械特性指电动机转速与电磁转矩间的关系，已知直流他励电动机机械特性公式，会推导4
直流他励电动机的机械特性曲线：5
直流他励电动机的调速方法：串电阻调速 、降压调速、弱磁调速6
结合直流他励电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点：原理：降压使 n0 下降，而 Δn 及斜率不变，向下平移特点：机械特性硬，效率高，无级调速，适合准确自动控速，可用于电机启动
