(完整word 版)BOOST 电路pid 和fuzzy 闭环控制仿真 1 1.设计要求 (1)输入电压范围为50-98V,输出电压为100V,额定负载下输入电流20A; (2)纹波(峰峰值)不超过1%; (3 )在75V 输入条件下效率大于96%。 2.boost 电路拓扑和各参数值 电感参数计算:选定输入电压为75V 来计算各参数,此时稳态占空比为0。25,输出电压为100V,开关频率为100KHz. 为保持输出电流连续,设电容电流增量为Ioc,应有Ioc〈Iomax,其中 2)1(2DDLTUIooc 2)1(202LDDTUo 代入可求得电感值为HL52.375.025.02021001025。在仿真中,为了保证电感电流续流,我们取HL20。 电容参数计算:电容的选择主要是考虑纹波小于1%,即1V,根据boost 电路的纹波计算公式: RCDTUoo U 可以推出 (完整word 版)BOOST 电路pid 和fuzzy 闭环控制仿真 2 HRUDTUCoo50105.01025.01005 在仿真中,为了确保输出电压纹波小于设定值,C 取H500 . 3.PID 控制器的boost 电路仿真 用PID 控制器控制的闭环boost 电路的原理图如图3.1 所示 图3.1 PID 控制的闭环boost 电路原理图 经过小信号建模可得开环传递函数为 2'22'')/()1()(DsRLLCsRDsLUDsGovd 代入数据可得 (完整word 版)BOOST 电路pid 和fuzzy 闭环控制仿真 3 11056.31078.1s1074.434.13375.0)10/1020(105001020)1075.010201(10075.0)(62842626626ssssssGvd 在matlab 中输入下面的程序作出bode 图3。2 num=[—4。74e-4 133。34]; den=[1。78e—8 3。56e-6 1]; margin(num,den); 图3。2 开环系统bode 图 由图可知,系统的幅值裕度为dBGMo5.42,相位裕度为4.170,剪切频率为srad /109.84c0。 (完整word 版)BOOST 电路pid 和fuzzy 闭环控制仿真 4 下面进行超前PD 校正,使前向通道传递函数满足45. 超前PD 校正装置传递函数是 TsaTsksGc11)(1 超前PD 校正装置增加的相角为 700m 则有 3.32sin1sin1mma 设定超前PD 校正后的剪切频率为1/5 的开关频率,即剪切频率为20kHz,再由公式 f2 得sradc/1026.15'。 令超前PD 校正装置'cm ,校正装置的转折频率为 sradam/10217.23.321026.1451 sradam/10161.73.321026.1552...