1 PLC 与文本屏、编码器、变频器程序实例之一 ——可调定长自动裁切控制装置 5.3.1 可调定长自动裁切控制装置的系统构成 电动机变频器皮带旋转编码器弹性连轴器气动裁切刀具输送带待裁切板材主轴气动控制装置电磁阀输送方向刀位检测开关 图 5 -2 8 可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图 裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器等电力拖动部件和长度检测部件构成。机器工作原理简述：由变频器控制电机起停与速度，电机由皮带拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹性连轴器（可用软塑料管代用）与机器旋转主轴连接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数，当设定长度（设定脉冲数）与编码器计数长度相等时，由 PLC 输出下刀指令，变频器停止运行，输送带停止输送，下刀电磁阀动作，气动裁切刀具下行，对输送带上的板材进行裁切。裁切过后，系统又自动启动运行。 系统设计要求： 1）、板材输送速度可以调节。采用变频器拖动电机满足此要求； 2）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用 PLC 与文本屏相结合，满足此要求； 3）、机器主轴的直径规格不一，与长度设置互有影响，应考虑此因素。可用文本屏可对主轴数据（轴周长）修正； 4）、选 用旋转编码器的型 号 不同 ，脉冲计数值 /周有别 。用文本屏可对旋转码器的脉冲计数值 /周数据进行修正； 5）、正常 输送使 用一个 可调整 的较 高 的输送速度，称 为 变频高 速；而 当输送长度接近 于 裁切长度时，输送带应进入 低 速运行阶 段 ，称 为 变频低 速（可为 一固 定速度），这 样 便 于 提 高 裁切精 度和裁切质 量 。低 速输送距离（长度）可以根 据现 场 操 作运行情 况 ，由文本屏设置； 2 6）、下刀裁切时，输送带必须停止输送，裁切完毕后，输送带开始运行。下刀裁切至重新运行，需有一个适宜的延时时间，如时间太短，刀具未升到原位，容易与板材相顶，损坏板材和刀具。若时间过长，会导致本班产量降低。这个下刀时间（实际为刀具复位时间）也可以由文本屏进行设置； 7、本班产量——裁切张数，可以在屏面上显示和监控。下一班人员可将显示值复位清零，重新计数； 8、系统的运行方式：用按钮启动和停止，实现自动裁切功能。 00 01 02 03 04 05COM024V24GC0M04140 COM142 43COM224VSP1GB1SB2SB1K7M-DR10...
