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NUM 数控技术应用 神龙襄樊工厂的进口设备主要来自法国,所以其中的数控设备也主要采用源自法国SCHNEIDER 的NUM 数控系统。 发动机、车桥、变速箱及刃磨车间装备的上百台数控机床,基本上覆盖了 NUM 数控的全系列产品:从简单的不带 PLC 的 NUM720 到 PLC 只使用汇编语言的NUM740/750/760,到结构紧凑的NUM1020/1040,直到功能强大的NUM1060 系列,还有一台缸盖加工设备使用ROBONUM800。这其中以NUM1060 使用最多,我们以它为例看看 NUM 数控技术及其应用情况。 NUM1060 基本硬件结构如 附图 1:从右至左(物理地址递增顺序)依次为电源(power supply),图形处理器(graphic processor),机床处理器(machine processor 即PLC CPU),NC 处理器(NC processor),存储器卡(memory card),轴卡(axis card)及输入输出卡(I/O card)。机床面板通过光缆从电源模块接入,数控面板由图形处理器管理。 NUM1060 使用双总线结构,如 附图 2:system bus 为 NC 总线,serial bus 为PLC 总线,这两条总线在机架内一目了然。电源模块自然要和两条总线相连,PLC CPU 因为处理与 NC CPU 的信息交换,也要挂上双总线。此外,每个 CPU 模块还有自己的局部总线,处理 CPU 与协处理器、局部 RAM 及总线接口的数据通讯。 NC 程序和 PLC 程序在上电时由 MEMORY 卡传入各 CPU 的局部 RAM 运行。此外 CPU上留有各种特殊接口,用于中断输入、定时器输入输出、模拟量输入输出及 Mapway、Ethway等组网功能,外设通讯等。(附图 3 为 PLC CPU 接口示意图) 随着 CNC 版本及应用场合不同,各模块配置会有些变化。如 NUM1060 UCS2 的NC、PLC 和图形处理器集成为一块。I/O 模块有五种(见附图 1),以64I/48O 卡使用最多。机床面板也是一种特殊的I/O 模块,它占用I/O 地址,具有模拟量和数字量输入输出。Axis card 可以是模拟轴,也可以是数字轴(QVN 轴卡)。同时还有许多灵活应用,如单 NC 面板多 CPU,单 CPU 多 NC 面板,单 CPU 多个机床面板等。如果 PLC CPU 上的中断输入或模拟量输入输出接口不够用(PLC CPU 上提供 4 个模拟量输入,2 个模拟量输出和 4 个中断输入通道),可以使用IT/SERIAL 卡(扩展 4 个中断输入,4 个串行接口)或 ANALOG I/O卡(扩展 8 个模拟量输入,8 个模拟量输出)。而基本机架插槽容量不够时,可以使用扩展机架。但对于一般使用场...

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