NUM 数控技术应用 神龙襄樊工厂的进口设备主要来自法国，所以其中的数控设备也主要采用源自法国SCHNEIDER 的NUM 数控系统。 发动机、车桥、变速箱及刃磨车间装备的上百台数控机床，基本上覆盖了 NUM 数控的全系列产品：从简单的不带 PLC 的 NUM720 到 PLC 只使用汇编语言的NUM740/750/760，到结构紧凑的NUM1020/1040，直到功能强大的NUM1060 系列，还有一台缸盖加工设备使用ROBONUM800。这其中以NUM1060 使用最多，我们以它为例看看 NUM 数控技术及其应用情况。 NUM1060 基本硬件结构如 附图 1：从右至左（物理地址递增顺序）依次为电源(power supply)，图形处理器(graphic processor)，机床处理器(machine processor 即PLC CPU)，NC 处理器(NC processor)，存储器卡(memory card)，轴卡(axis card)及输入输出卡(I/O card)。机床面板通过光缆从电源模块接入，数控面板由图形处理器管理。 NUM1060 使用双总线结构，如 附图 2：system bus 为 NC 总线,serial bus 为PLC 总线，这两条总线在机架内一目了然。电源模块自然要和两条总线相连，PLC CPU 因为处理与 NC CPU 的信息交换，也要挂上双总线。此外，每个 CPU 模块还有自己的局部总线，处理 CPU 与协处理器、局部 RAM 及总线接口的数据通讯。 NC 程序和 PLC 程序在上电时由 MEMORY 卡传入各 CPU 的局部 RAM 运行。此外 CPU上留有各种特殊接口，用于中断输入、定时器输入输出、模拟量输入输出及 Mapway、Ethway等组网功能，外设通讯等。（附图 3 为 PLC CPU 接口示意图） 随着 CNC 版本及应用场合不同，各模块配置会有些变化。如 NUM1060 UCS2 的NC、PLC 和图形处理器集成为一块。I/O 模块有五种（见附图 1），以64I/48O 卡使用最多。机床面板也是一种特殊的I/O 模块，它占用I/O 地址，具有模拟量和数字量输入输出。Axis card 可以是模拟轴，也可以是数字轴（QVN 轴卡）。同时还有许多灵活应用，如单 NC 面板多 CPU，单 CPU 多 NC 面板，单 CPU 多个机床面板等。如果 PLC CPU 上的中断输入或模拟量输入输出接口不够用（PLC CPU 上提供 4 个模拟量输入，2 个模拟量输出和 4 个中断输入通道），可以使用IT/SERIAL 卡（扩展 4 个中断输入，4 个串行接口）或 ANALOG I/O卡（扩展 8 个模拟量输入，8 个模拟量输出）。而基本机架插槽容量不够时，可以使用扩展机架。但对于一般使用场...
