NX9.0 运动仿真—step 函数、poly 涵式、shf 函数 step 函数 格 式 step（ x， x0， h0， x1， h1） x为 自 变 量 ， 在 ug里 一 般 定 义 为 time x0为 自 变 量 初 始 值 ， 在 ug里 可 以 是 时 间 段 中 的 开 始 时 间 点 h0为 自 变 量 x0对 应 的 函 数 值 ， 可 以 是 常 数 、设 计 变 量 或 其 他 函 数 表 达 式 x1为 自 变 量 结 束 值 ， 在 ug里 可 以 是 时 间 段 中 结 束 时 间 点 h1为 自 变 量 x1对 应 的 函 数 值 ， 可 以 是 常 数 、设 计 变 量 或 其 他 函 数 表 达 式 函 数 曲 线 图 数 学 表 达 式 step（ time,t0,h0,t1,h1） = h0（ time≤t0） h0+(( time-t0)/(t1-t0))2*(h1-h2) h1(time≥t1) 解 释 ： 在 时 间 段 t0到 t1时 间 段 内 ， 函 数 以 中 间 波 浪 线 样 子 的 二 次 函 数 变 化 ， 在 时 间t0之 前 的 时 间段 内 ， 函 数 是 h0的 恒 定 数 值 变 化 ， 在 时 间 t1后 ， 函 数 是 h1的 恒 定 数 值 变 化 ， 也 就 是 函 数 值 经 过时 间 段 后 t0到 t1后 ， 函 数 值 发 生 了 突 变 ， 当 t0与 t1非 常 接 近 的 时 候 ， 可 以 近 似 认 为 ， 函 数 变 化为 一 条 直 线 ， 但 是t0和 t1不 能 相 等 ， 从 t0-t1的 数 学 表 达 式 就 可 以 知 道 ， 这 是 一 个 无 解 ， h0和h1可 以 相 等 ， 相 等 以 后 ， 整 个 函 数 曲 线 即 为 一 条 直 线 。 多 个 时 间 段 内 函 数 值 发 生 突 变 的 函 数 表 达 step（ time， 2， 1， 3， 3） +step（ time， 4， 0， 5， -3） 也 可 以 表 达 成 step（ time， 2， 1， 3， step（ time， 4， 0， 5， -3） ） 一 般 使 用 第 一 种 加 法 形 式 较 好 ， 简 洁 明 了 ， 便 于 理 解 对 于 时 间 段 4-5内 ， 时 间 点 4位 置 对 应 数 值 不 是3， 而 是 0， 这 是 一 个 相 对 概 念 ， 指 此 处 函 数值 是 相 对 于 上 一 个 时 间 段 函 数 值 ， 所 以 为 0， 如...
