- 1 - 汽车驾驶 (题目:ADAS 高级驾驶辅助系统之——前方碰撞预警系统(FCW)) 班 级: 学 号: 姓 名: 成 绩: 2020 年12 月 - 2 - 目录 ADAS 系统简介 ................................................................... - 3 - ADAS 的主要功能范畴 ............................................... - 4 - 前方碰撞预警系统ForwardCollisionWarning(FCW) ......... - 6 - 如何测试 ............................................................................... - 6 - 1)前方车辆识别 ......................................................................... - 7 - 2)前方车距检测 ......................................................................... - 7 - 3)建立安全车距预警模型 ......................................................... - 7 - 我的测试方案 ....................................................................... - 8 - 感悟与收获 ......................................................................... - 10 - - 3 - ADAS 系统简介 ADAS(Advanced Driving Assistant System)即高级驾驶辅助系统。是利用安装于车上的各式各样的传感器, 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量, 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时, 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。 - 4 - ADAS 的主要功能范畴 汽车高级辅助驾驶系统通常包括: 导航与实时交通系统TMC 电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice) 车联网(Vehicularcommunication systems) 自适应巡航ACC(Adaptivecruise control) 车道偏离预警系统LDWS( Lanedeparture warning system) 前方碰撞预警系统ForwardCollisionWarning(FCW) 车道保持系统(Lanechange assistanc...