前方碰撞预警系统FCWVIP免费

- 1 - 汽车驾驶 （题目：ADAS 高级驾驶辅助系统之——前方碰撞预警系统（FCW）） 班 级： 学 号： 姓 名： 成 绩： 2020 年12 月 - 2 - 目录 ADAS 系统简介 ................................................................... - 3 - ADAS 的主要功能范畴 ............................................... - 4 - 前方碰撞预警系统ForwardCollisionWarning(FCW) ......... - 6 - 如何测试 ............................................................................... - 6 - 1）前方车辆识别 ......................................................................... - 7 - 2）前方车距检测 ......................................................................... - 7 - 3）建立安全车距预警模型 ......................................................... - 7 - 我的测试方案 ....................................................................... - 8 - 感悟与收获 ......................................................................... - 10 - - 3 - ADAS 系统简介 ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。 - 4 - ADAS 的主要功能范畴 汽车高级辅助驾驶系统通常包括： 导航与实时交通系统TMC 电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice） 车联网（Vehicularcommunication systems） 自适应巡航ACC（Adaptivecruise control） 车道偏离预警系统LDWS（ Lanedeparture warning system） 前方碰撞预警系统ForwardCollisionWarning(FCW) 车道保持系统（Lanechange assistanc...