1 PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用1 绪论桥式起重机在各行业有着广泛的应用，其作用主要是用来实现物体的升降和转运，其能否正常工作，直接影响到企业生产效率的提高。桥式起重机基本结构，主要由起重小车、桥架金属结构、桥架运行机构以及电气控制设备4 个部分组成。 机构主要有主起升机构、 副起升机构、小车运行机构、大车运行机构。1.1 倡源煤矿基本简介山西介休倡源煤炭有限责任公司是山西凯嘉能源集团有限责任公司属下企业，公司前身为介休市连福镇镇办煤矿，2005 年 8 月，由山西义棠煤业有限公司整体并购，2006 年 4 月，省煤整办批准山西介休倡源煤炭有限责任公司整合金山坡煤矿和西兴煤矿, 2007 年12 月, 山西义棠煤业有限公司、山西中通投资有限公司、介休义民投资有限公司三方签署合作协议， 共同投资建设山西介休倡源煤炭有限责任公司，公司井田面积4.62km2，可采煤层 6 层，可采储量32702kt ，设计能力为 120 万吨/ 年。1.2 存在的问题随着现代控制技术的发展， 变频调速技术以其优越的起制动控制特性，在各种行业得到了广泛应用。在起重机控制系统中，起升机构采用变频器驱动， 可使用鼠笼式异步电动机取代以往使用的绕线式异2 步电动机。同时，变频器驱动控制的电机，起动冲击电流小，转速变化平稳，起升、行走定位准确，能够有效地提高生产效率。倡源公司机修队100/20t 桥式起重机，主要用于吊钢包、吊废钢、加料等。该起重机主要采用交流绕线转子串电阻方法进行启动与调速，继电接触器控制。由于载荷利用率高，工况恶劣，而且重载下频繁起动、制动、反转、变速等操作，实际使用中存在如下问题：(1)调速方式只能进行有级调速； (2) 起动/ 制动冲击电流大， 对电动机的电刷、滑环及制动器有比较大的冲击，维修率高；(3) 串电阻长期发热，电能浪费大，效率低； (4) 接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高等，极大影响了该厂的效益。本文针对该系统的不足，将可编程序控制器、变频器和触摸屏控制技术应用于桥式起重控制系统中，使得起重机的整体特性得到较大提高，投入运行后效果良好，运行稳定。2 起重机的工作原理桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围， 就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。起升机构包...
