课 程 设 计 报 告课程课程设计课题双闭环控制系统设计班级姓名学号目录第 1 章 双闭环系统分析 .................................................................................................................. 11.1 系统介绍 .............................................................................................................................. 11.2 系统原理 .............................................................................................................................. 11.3 双闭环的优点 ...................................................................................................................... 1第 2 章 系统参数设计 ...................................................................................................................... 22.1 电流调节器的设计 .............................................................................................................. 22.1.1 时间参数选择 ........................................................................................................... 22.1.2 计算电流调节参数 ................................................................................................... 22.1.3 校验近似条件 ........................................................................................................... 32.2 转速调节器的设计 .............................................................................................................. 32.2.1 电流环等效时间常数： ........................................................................................... 32.2.2 转速环截止频率为 ................................................................................................... 52.2.3 计算控制器的电阻电容值....................................................................................... 5第 3 章 仿真模块 .............................................................................................................................. 63.1 电流环模块 .............
