目录一，功能原理和设计要求....................................................................................1 1）工作原理2）设计要求二，功能分解和运动分析1）功能分解2）运动分析三，拟定运动循环图四，执行机构选型五，传动机构选型六，机械运动方案的选择七，机械运动方案简图八，尺寸计算1）机器整体轮廓打消的确定2）电机的选型3）减速器的传动设计4）槽轮的尺寸计算5）直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计九，机械运动方案的评价和改进一，功能原理和设计要求1.工作原理四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件，钻孔，扩孔， 绞孔工作， 它执行动作有两个：一时装有四工位工件的回转台转动；二十装有由专用电动机丹东的三把专用刀具的主轴箱的刀具的转动和移动。2.设计要求1）顶端离开工件表面65mm,快速移动送进了60mm 后，再匀速送进60mm（包括 5mm 刀具切入量，45mm 工件孔深， 10mm 刀具切出量） ，然后快速返回，回程和工作行程的平均速度只比K=2. 2）刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装，卸时间不超过10s. 3）生产率为每小时约75 件。4）执行机构系统应装入机体内。二．功能分解和运动分析1.功能分解通过对工作原理和设计要求的分析可知，四工位专用机床的回转台与主轴箱的功能分为一下几个动作：1）安装工件的回转台间歇转动。2）安装刀具的主轴箱要完成快进，匀速进给，快速返回几个动作。3）主轴箱上的刀具转动切削工件。2..运动分析设选定电动机型号为Y160M2 — 8，其转速n=720r/min ， P=5.5km,则四工位专用机床的一个周期内的详细运动情况为：1)电动机作为驱动，通过减速装和其他齿轮系将符合要求的转速传递给回转台上的间歇机构，使其做间歇转动，同时也将符合要求的转速传递给主轴箱下的刀具移动机构，使其做符合要求的动作。2）当间歇机构开始第一次循环时，安装，并加紧工件，间歇机构从0° 转至 90°3）间歇机构从从90° 转至 180° ，主轴完成一次工作循环（快进，刀具匀速进给，快退）。4）间歇机构从180° 转至 270° ，主轴完成一次工作循环（快进，刀具匀速进给，快退）。5）间歇机构从270° 转至 360° ，主轴完成一次工作循环（快进，刀具匀速进给，快退），将加工好的工件取下。三，依据运动分析和协调要求拟定运动循环图对于四工位专用机床，其运动循环图主要是确定回转台的间歇转动机构和主轴箱进，退刀的控制机构的先后动作顺序，以协调各执行构件的动作关系，便于机...
