第五章 汽车转向系统动力学 1 0 1 第五章 汽车转向系统动力学 问题的提出 汽车转向系统动力学是研究驾驶员给系统以转向指令后汽车在曲线行驶中的运动学和动力学特性。这一特性影响到汽车操纵的方便性和稳定性，所以也是汽车安全性的重要因素之一，因而成为汽车系统动力学中重要研究内容之一。 汽车操纵稳定性是与汽车的车速密不可分的，早期的低速汽车还谈不上稳定性的问题，最早出现稳定性的问题，是在具有较高车速的轿车上或赛车上，目前，随着车速的不断提高，轿车、大客车、载货汽车的设计都离不开汽车操纵稳定性的研究。近年来，有许多学者研究这一问题，并取得很多成果。 操纵性不好的汽车的主要表现： 1.“飘” －有时驾驶员并没有发出转向的指令，而汽车开始自己改编本方向，使人感到汽车漂浮 2.“贼”－有时汽车像受惊的马，忽东忽西，汽车不听驾驶员的指令； 3.“反应迟钝”－驾驶员虽然发出指令。但是汽车还没有转向反映，转向过程反应较慢； 4.“晃”－驾驶员发出了稳定的转型指令，可使汽车左右摇摆 ，行驶方向难 以稳定，当 汽车受到路 面 不平 ，或者是侧 向风 扰 动时，汽车就 会 出现左右摇摆 ； 5.“丧 失 路 感”－正 常 汽车转弯 的程度 ，会 通 过转向盘 在驾驶员的手 上产 生 相 应的感觉 ，有些 汽车操纵性不好的汽车，特别 是在汽车车速较高时，或转向急 剧 时会 丧 失 这种 感觉 ，这会 增 加 驾驶员操纵困 难 ，或影响驾驶员的正 确 判 断 6.“失 去 控 制 ”－某 些 汽车的车速超 过一个 临 界 值 以后，驾驶员已 经 不能 控 制 器 行驶的方向。 汽车的操纵稳定性：在驾驶者不感到过分紧 张 、疲 劳 的条 件 下 ，汽车能 遵 循 驾驶者通过转向系及 转向车轮 给定的方向行驶，且 当 遭 遇 外 界 干 扰 时，汽车能 抵 抗 干 扰 而保 持稳定行驶的能 力。 汽车的操纵性：汽车能 及 时而准 确 的反映驾驶员主观 操作 的能 力，也就 是按 照 驾驶员的愿 望 维 持 或改变 原 来的行驶路 线的能 力。 汽车的稳定性：汽车在外 力干 扰 下 ，仍 能 保 持 或很快 恢 复 原 来行驶状 态 和方向，而不致 丧 失 控 制 、发生 侧 滑 或翻 车的能 力。 车辆系统动力学 1 0 2 两者的关系：操纵性的丧失常导致侧 滑、 回转、甚至翻车；而稳定性的破坏也往往使汽车失去...
