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叉车引入今天有一名工人遇到了一个问题，他来寻找Max帮忙：仓库来了很多的货物，需要他们在今天全部搬走。他想让Max寻找一个能够快速搬运货物的车辆。1.你们知道Max找到了什么车吗？叉车。2.你们知道在生活中叉车都用在哪里吗？港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心。本节活动重点：任务提示任务二：编程设计1）使货叉能够升降。2）设计能够抬起不同高度且能够自动回位的程序。任务一：模型搭建设计一个货叉可升降的叉车模型。任务一：模型搭建步骤一：搭建动力系统。1）做出一个大小合理的底座，在中型电机连接蜗轮箱。任务一：模型搭建步骤一：搭建动力系统。2）将电机连接蜗轮箱，并在两侧利用带销块连接梁做出挡货架的底部。任务一：模型搭建步骤二：搭建挡货架。1）搭高设计出挡货架主体，并在顶部设计出销的位置，以便于动力系统的连接。任务一：模型搭建步骤二：搭建挡货架。1）上部连接用带十字孔的块进行连接，长度与底部的要一样长。任务一：模型搭建步骤三：搭建主体。1）以智能集线器为主体，带有四个轮子。任务一：模型搭建步骤四：搭建货叉。1）外形根据图片自行设计。大家搭建成功了吗？任务一：模型搭建任务二·：编程设计今天要利用原来学习过的模块控制货叉升降。电机等待模块：可以让电机按设置时间进行等待。电机旋转模块：可让电机顺时针或逆时针旋转。电机功率模块：可让电机按设置的速度运行。任务二：编程设计步骤一：任务分析程序释义：电机以功率一逆时针运行一秒。任务二：编程设计反思1）利用的什么动力系统？为什么要使用？2）今天利用了哪些基础模块？蜗轮箱。自锁可以防止货叉掉落。电机旋转模块、电机功率模块、电机等待模块。任务三：挑战高峰任务：让货叉停在不同高度。通过实验发现，速度过快时间过长会破坏结构，现在需要通过试验根据功率设计不同的时间，让货叉停在不同高度。任务三：挑战高峰任务：让货叉抬起一段时间后自动放下。加入停止模块，让电机以相同速度相同时间相反运行。课程回顾1.今天是如何控制货叉升降高度的？3.谈一谈你创新的部分和你的新发现？——利用电机等待模块，设置不同的时间。——对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输。——设计不同的时间可以使货叉停在不同的高度。2.叉车在生活中有什么用？