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摇头风扇引入1.小朋友们，你们见过这个物品吗？你知道它有什么优点吗？电风扇，具有节能、便携、环保等优点。2.你们见过会摇头的电风扇吗？它有什么功能呢？可以摇头。可以更换不同的速度。本节活动重点：任务提示任务二：编程设计1.控制模型运动。2.复习按键模块和电机功率模块，设置出控制低速、中速、高速的三个按钮。任务一：模型搭建利用涡轮箱和曲柄摇杆机构，设计出能够摆动的电风扇模型。任务一：模型搭建曲柄摇杆机构连杆摇杆曲柄你们见过会电风扇是怎么摇头的吗？通过哪个结构实现的呢？蜗轮蜗杆曲柄摇杆机构齿轮传动任务一：模型搭建结构分析：搭建顺序：1)搭建底座2)搭建支架3）搭建动力系统4）搭建曲柄摇杆机构5）搭建扇叶6）完善结构底座支架动力系统曲柄连杆机构扇叶任务一：模型搭建步骤一：搭建底座。1）在智能集线器底部利用异形薄片加大面积。任务一：模型搭建步骤二：搭建支架。1）利用积木块搭高，最多五层。任务一：模型搭建步骤三：搭建动力系统。1）利用中型电机连接涡轮箱，并用薄片设计底座。任务一：模型搭建步骤三：搭建动力系统。2）在底部设计支架，并安装钉子轴。任务一：模型搭建步骤三：搭建动力系统。3）将支架与电机连接，并安装24齿齿轮和8齿齿轮啮合。任务一：模型搭建步骤四：搭建曲柄摇杆机构。1）在圆盘和转盘底部安装薄片当做摇杆，利用光滑梁当做连杆，用带销块和带十字孔快当做曲柄。曲柄与连杆利用带销块连接，连杆和摇杆利用钉子轴连接。曲柄连杆摇杆任务一：模型搭建步骤四：搭建曲柄摇杆机构。2）将动力系统和曲柄摇杆结构连接。任务一：模型搭建步骤五：搭建扇叶。1）有两个扇叶，外形可自行设计，要能够与轴连接。2）将支架和动力系统连接，完成搭建。大家搭建成功了吗？任务一：模型搭建任务二·：编程设计1.今天咱们首先要使摇头风扇能够摆动。电机旋转模块和电机功率模块。1）你们知道咱们可以利用什么模块吗？任务二：编程设计步骤一：任务分析任务三：结构反思反思1）摇头风扇分为几个部分？利用的什么传动方式？2）你利用了什么模块控制了风扇运动？——分为底座、支架、动力系统、曲柄摇杆机构、扇叶五个部分。——利用涡轮箱和齿轮传动。——电机旋转模块和电机功率模块。任务四：挑战高峰任务：为电风扇设置低速、中速、高速三个按钮。现在咱们要为电风扇设置低速、中速、高速三个按钮。要利用到按键模块和电机功率模块。按键模块电机功率模块任务二：编程设计步骤一：任务分析