ULS(Ultimate Location System)室内定位系统介绍随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。常州唯康信息科技有限公司开发的ULS 是新型的，基于低速UWB 的，专门用于测距及低速数据传输的定位技术。ULS 系统产品可用于室内外的定位。ULS 应用国际最先进的定位技术，通过测量无线电波的传输时间(ToF) 实现对两个点之间的距离测量，再通过三角定位法计算被测点的实际位置。ULS 系统包括移动定位点、固定参考点以及主站系统三部分构成。ULS 定位系统具有以下的特点：一． 定位精度高目前 ULS 动态测量精度，在室外空旷地带可以达到1 米，在室内可以达到2米。静态测量， 在室内外均可达到最高0.1 米的精度。 并且可以进行3 维测量。而目前的 GPS测量的精度在10-40 米之间，通过差分GPS一般精度在1-5 米。下表是各种定位技术的精度比较表。名称精度距离Proximity cards 30m 30m GPS 10-40m 36000km Bluetooth 3m 10m IEEE802.11 3m 10m Dedicated RF 3m 3m ULS 1m 900m 二． 适应范围广ULS 基于低速率UWB 技术，采用 2.4G 频段，使用时无需申请许可。它属于中短距离的射频通讯技术，可以通过组网对网络覆盖的所有范围进行定位，因此可以适用于室内外定位。在室外，每个参考点可以覆盖900 米的范围， 在室内，可以覆盖 100 米的范围。三． 精度稳定性高ULS 采用 ToF 方式测距并获得位置信息，不受天气、遮挡物的影响，通过最小二乘法、卡尔曼滤波等多种算法、最大限度摒除了多径效应对精度的影响，因此在室内室外具有几乎一致的精度及稳定性。四． 使用成本低ULS 技术采用同步双边测距技术来减少误差，与采用TDoA 及技术的 UWB 定位系统相比，摒弃了昂贵的同步读写器，无需时钟同步电缆，也不需要昂贵的智能天线，大大降低了成本。 参考点只有其它UWB 读取器的价格的1/10-1/5，移动点只有其它UWB 移动点价格的1/3-1/2。从此定位系统的大规模推广应用成为可能。五． 实时性能好ULS 定位点，每次定位时间为5-10ms ，定位更新速率最高可达100Hz 。实际应用中，从0.01Hz 到 20Hz 可随意调节。六． 网络容量大每一个参考点，同时可以对16 个移动点进行定位，每次定位耗时5-10ms 。这样，如果移动点...
