PG 调速原理 1:测速 PG 电机有一个脉冲输出口(三根线，一个是+5V 一个是 GND，一个是脉冲输出） 电机转动时脉冲输出口就有信号输出;1PG 的电机就是电机每转一转输出一个脉冲； 3PG 的电机就是电机每转动一圈输出 3 个脉冲； 要测速时就用一个中断口接到电机的脉冲输出口上,就能测出相邻两个脉冲的时间； 这个时间就是电机的瞬时速度； 2:调速 调速就是把电机的瞬时速度同想要得到的速度相比较；进而改变可控硅的导通角(相当于调电压); 达到调速的目的 /******************************************************************测速*/ unsigned int pwm_buf;//想要得到的速度 unsigned int speed_pwm_buf;//可控硅导通角调整值 unsigned int pg_start;//保存上一次脉冲来时定时器的值 __interrupt void pg_int(void);/*PG 反馈脉冲检测*/ #pragma intvect pg_int 0x02 __interrupt void pg_int(void) { unsigned int pg_time_buf;//保存瞬时速度; unsigned int pg_stop;//保存本次脉冲来时定时器的值 unsigned int speed_temp_buf;//保存瞬时速度同想要得到速度的差值 unsigned char speed_pwm_k;//调整系数 EIR2=0;//清中断标志位 IO_WDTC=0X05;//清看门狗 pg_stop=IO_TCP.word;//读出定时器的值 if(pg_stop>=pg_start)//定时器没溢出 { pg_time_buf=pg_stop-pg_start; } else//定时器已经溢出 { pg_time_buf=50000; pg_time_buf=(pg_time_buf-pg_start)+pg_stop; } pg_start=pg_stop;//交换本次脉冲来时定时器的值作为下次的值 speed_count++; if(speed_count<=6)//多测几次;相当于滤波 { return; } speed_count=0; if(pg_time_buf==pwm_buf)//假如瞬时速度等于想要得到速度 { speed_up_buf=0;//正偏差量清零 speed_down_buf=0;//负偏差量清零 return; } if(pg_time_buf>pwm_buf)//假如瞬时速度小于想要的速度 { speed_temp_buf=pg_time_buf-pwm_buf;//得到瞬时速度同想要得到速度的差值 speed_up_buf++;//正偏差量增加 speed_down_buf=0; } if(pg_time_buf
