前言 PID控制是目前应用最为广泛的控制策略，以其简单清晰的结构、良好的鲁棒性和广泛的适用范围，深受工业界的亲睐，并且日益受到控制理论的重视。然而，PID控制其能否得到有效的发挥，一方面与 PID控制其结构设计有关，另一方面也与参数整定有很大关系。具有良好自整定功能的PID控制其不但可以有效提高控制设备安装调试的效率，也可以显著改善控制效果。 总结近年来 PID控制的发展趋势，可以将 PID控制的发展分为两个大方向：传统 PID控制技术的继续发展和各种新型控制技术与 PID控制的结合。传统 PID控制的发展包括自整定技术，变增益控制和自适应控制。传统 PID控制的发展可以改善 PID控制的效果，使 PID控制器的自动化程度和对环境的适应能力不断提高。各种新型控制技术与 PID控制的结合包括新型控制技术应用于 PID控制器的设计与整定之中或者是使用新的控制思想设计出具有 PID结构的新控制器。诸如模糊控制、神经网络等新型控制技术与 PID控制的结合扩大了 PID控制器的应用范围，对于解决非线性和不确定系统控制等采用传统 PID控制器难以有效控制的情况收到了很好的效果。 PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个 PID反馈回路却可以保持系统的稳定。 在工业控制中，PID控制是工业控制中最常用的方法，在工业控制中占主导地位。但是, 随着火电机组容量的不断扩大，对给水控制系统提出了更高的要求：汽包蓄水量和蒸发面积减少，加快了汽包水位的变化速度；锅炉容量的扩大，显著提高了锅炉受热面的热负荷，使锅炉负荷变化对水位的影响加剧，系统动态特性变化幅度较大。对于上述传统的控制方案效果不佳，而且系统的参数整定困难。为此，一些先进的控制方法引入了控制系统的设计。为了使控制器具有较好的自适应性，实现控制器参数的自动调整，采用了模糊控制理论的方法。目前，模糊控制已成为智能自动化控制研究中最为活跃而富有成果的领域。其中，模糊 PID控制技术扮演了十分重要的角色，并且仍将成为未来研究与应用的重点技术之一。 目录 前言 ...
