吃透P ID 自动调节系统的发展历程 1-1 没有控制理论的世界 1-2 控制论 1-3 负反馈 1-4 P ID 1-5 怎样投自动 1-6 观察哪些曲线 1-7P ID 的基本原理 1-8P ID 的曲线 1-9 怎样判断P ID 第二章 吃透P ID 2-1 几个基本名词 2-2 P ——纯比例作用趋势图的特征分析 2-3 I—— 纯积分作用趋势图的特征分析 2-4 D——纯微分作用趋势图的特征分析 2-5 比例积分作用的趋势特征分析 2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析 2-7 整定参数的几个原则 2-8 整定比例带 2-9 整定积分时间 2-10 整定微分时间 2-11 比例积分微分综合整定 2-12 自动调节系统的质量指标 2-13 整定系统需要注意的几个问题 2-14 整定参数的几个认识的误区 2-15 其它先进控制方法简介 第三章 火电厂自动调节系统 3-1 火电厂自动调节系统的普遍特点 3-2 自动调节系统的构成 3-3 自动调节系统的跟踪 3-4 高低加水位自动调节系统 一、基本控制策略 二、自平衡能力 三、随动调节系统 四、对于系统耦合的解决办法 五、几个问题： 六、偏差报警与偏差切除 3-5 汽包水位调节系统 2 一、 任务与重要性 二、锅炉汽包 三、虚假水位 四、影响汽包水位的因素 五、制定控制策略 六、捍卫“经典” 七、正反作用与参数整定 八、特殊问题的处理方法 九、变态调节 3-6 过热器温度调节系统 一、迟延与惯性 二、重要性 三、干扰因素 四、一级减温水调节系统 五、导前微分自动调节系统 六、导前微分系统的参数整定 七、串级调节系统 八、级调节系统的参数整定 九、修改控制策略，增加抑制干扰能力 十、变态调节方案 3-6 主汽压力 一、重要性 二、干扰因素 三、直接能量平衡公式 四、间接能量平衡 五、控制策略 六、参数整定 3-7 协调 一、重要性 一、干扰因素 二、机跟炉 三、参数整定 四、炉跟机 五、参数整定 六、负荷前馈 七、压力前馈 八、耦合与解耦 九、特殊解耦 十、一次调频 3 十一、AGC 3-8 磨煤机优化燃烧 4 1. 自动调节系统的发展历程 ...................................................................................................... 4 1.1. 没有控制理论的世界 ................................................................................................... 4 1.2. 控制论 ...........................................................
