顺序控制： 顺序控制就是按着控制要求预先规定的顺序和条件，在各个输入信号作用下，使生产过程的各个执行机构自动地有秩序地进行操作
继电器控制： 继电器控制线路程是由各种开关、继电器、导线连接起来的硬件接线程序控制线路，线路本身就是具体的逻辑关系，操纵有关的开关，就按线路程接好的顺序实现相应的逻辑控制
继电器控制线路图直观、明了、明于理解
PLC 控制： PLC 是存储程序软件控制器，它是按存储在PLC 内的软件程序不断地存、取相应的位存储器里的数据，进行程序规定的逻辑运算来实现相应的逻辑控制的
由于继电器接线控制系统早已屡广大电器工程技术人员所熟悉，而且继电器控制线路图简单、易于理解，所以用PLC 实现逻辑控制任务时，人们基于继电器控制系统的梯形原理图，开发出 PLC 的梯形图程序语言，采用了触点、线圈和导线做梯形图的元件，使我们可以按照与设计继电器控制系统几乎一样的方法去设计PLC 的控制程序
梯形图程序语言使PLC 有了继电器接线控制的外装，掩盖了存储器的程序控制实质
实际上，它是以继电器控制线路为表现形式，取代继电器控制线路本身的一种实用的工业 控制器
PLC 内部 资 源 ： 是指 站 在PLC 语言层 次 看 PLC 可共 用户 使用的内部 器件
由以下几部 分 组 成 ： 内部 继电器区 （ IR），特 殊 辅 助 继电器区 （ SR），暂 存继电器区 （ TR），保 持 继电器区（ HR），辅 助 记 忆 继电器区（ AR），链 接继电器区（ LR），定时/计数器区（ TIM/CNT），数据存储区 （ DM）
分 述 PLC 软件组 成
PLC 由系统程序和用户 程序组 成
系统程序在出厂 时就已固 化 于 ROM 型 系统程序存储器中
分 为系统监 控程序和解释 程序，系统监 控程序用于监 视 并 控制PLC 的
