PLC 编程算法(1)(2)(3)(转） 圈子类别：PLC PLC 编程算法（1） PLC 中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握 PLC 了。 1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0 或 1、ON 或 OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是 PLC 的优势，也是 PLC 最基本的应用。 关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使 PLC 产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。 这是用 OMRON 的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。 2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。 PLC 是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC 也完全可以可靠的进行处理控制。 由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。 模拟量多是非电量，而 PLC 只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V 等等。 同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC 处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。 所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如： PLC 模拟单元的分辨率是 1/32767，对应的标准电量是 0—10V，所要检测的是温度值 0—100℃。那么 0—32767 对应 0—100℃的温度值。然后计算出 1℃所对应的数字量是 327.67。如果想把温度值精确到 0.1℃，把327.67/10 即可。 模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是 PLC 内部数字量的计算过程。 3、 脉冲量是其取值总是不断的在 0（低电平）和 1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。 PLC 脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈 10000，要求步进电机旋转 90 度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90...
