15 3 硬件设计 3.1 PLC选型 对于本次自动门的设计，所选PLC 为西门子S7-200 CPU224 就能满足要求，其性能如下： 主要性能 集成 14 输入/10 输出共 24 个数字量 I/O 点，2 输入/1 输出共 3 个模拟量 I/O 点，可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 168 路数字量 I/O 点或 38 路模拟量 I/O 点 其他性能 20K 字节程序和数据存储空间，6 个独立的高速计数器（100KHZ），2 个 100KHZ 的高速脉冲输出，2 个 RS485 通讯/编程口，具有 PPI 通讯协议，MPI 通讯协议和自由方式通讯能力 特点 本机还新增多种功能，如内置模拟量 I/O，位控特性，自整定 PID 功能，线性斜坡脉冲指令，诊断 LED，数据记录及配方功能等 3.2 I/O 分配及接线图 输入 输出 门外检测开关 门内检测开关 开门限位开关 关门限位开关 电动机正转 电动机反转 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q 0.0 Q 0.1 1 8 1 8 6.3 继电器接触控制图 继电器解除控制图如图 6-1 所示： MKM0 KM0 KM1 KM1SB1SB2KM1SB10SB3KTKM1SB11SB5SB6KM2SB7KM0KM2SB7SB4KM2KM1KTSB1SB2KM2SB7SB3KM0 图 6-1 继 电 器 接 触 控 制 图 自动门的PLC 控制设计 18 第五章 自动门的程序设计 5.1 继电器接触控制图 5.2 Plc 控制输出输入接线 7.4 梯形图以及指令 自动门的PLC 控制设计 18 自动门的PLC 控制设计 18 I0.1 门外光检测电开关 I0.2 门内光检测电开关 I0.3 开门限位电开关 I0.4 关门限位电开关 I0.5 过载保护开关 I0.6 紧急停车开关 I0.7 启动停止 I1.0 手动开门 I1.1 手动关门 自动门的PLC 控制设计 18 5.3 程序流程图 若K1，K2 有信号 开 门 K3 打 开 停 止 延时 8s,若K1，K2 有信号 关 门 若K1，K2 有信号 K4 打 开 停 止 结 束 开 始
