15 3 硬件设计 3
1 PLC选型 对于本次自动门的设计，所选PLC 为西门子S7-200 CPU224 就能满足要求，其性能如下： 主要性能 集成 14 输入/10 输出共 24 个数字量 I/O 点，2 输入/1 输出共 3 个模拟量 I/O 点，可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 168 路数字量 I/O 点或 38 路模拟量 I/O 点 其他性能 20K 字节程序和数据存储空间，6 个独立的高速计数器（100KHZ），2 个 100KHZ 的高速脉冲输出，2 个 RS485 通讯/编程口，具有 PPI 通讯协议，MPI 通讯协议和自由方式通讯能力 特点 本机还新增多种功能，如内置模拟量 I/O，位控特性，自整定 PID 功能，线性斜坡脉冲指令，诊断 LED，数据记录及配方功能等 3
2 I/O 分配及接线图 输入 输出 门外检测开关 门内检测开关 开门限位开关 关门限位开关 电动机正转 电动机反转 I0
1 1 8 1 8 6
3 继电器接触控制图 继电器解除控制图如图 6-1 所示： MKM0 KM0 KM1 KM1SB1SB2KM1SB10SB3KTKM1SB11SB5SB6KM2SB7KM0KM2SB7SB4KM2KM1KTSB1SB2KM2SB7SB3KM0 图 6-1 继 电 器 接 触 控 制 图 自动门的PLC 控制设计 18 第五章 自动门的程序设计 5
1 继电器接触控制图 5
2 Plc 控制输出输入接线 7
4 梯形图以及指令 自动门的PLC 控制设计 18 自动门的PLC 控制设计 18 I0
1 门外光检测电开关 I0
2 门内光检测电开关 I0
3 开门限位电开关 I0
4 关门限位电开关 I0
5 过载保护开关 I0
6 紧急停车开关 I0
7 启动停止 I1
0 手动开门 I1
