减 速 机 的 种 类 减 速 机 是 一 种 相 对 精 密 的 机 械 ， 使 用 它 的 目 的 是 降 低 转 速 ， 增 加 转 矩 。 它 的 种 类 繁 多 ，型 号 各 异 ， 不 同 种 类 有 不 同 的 用 途 。 减 速 器 的 种 类 繁 多 ， 按 照 传 动 类 型 可 分 为 齿 轮 减 速 器 、蜗 杆 减 速 器 和 行 星 齿 轮 减 速 器 ； 按 照 传 动 级 数 不 同 可 分 为 单 级 和 多 级 减 速 器 ； 按 照 齿 轮 形 状可 分 为 圆 柱 齿 轮 减 速 器 、 圆 锥 齿 轮 减 速 器 和 圆 锥 － 圆 柱 齿 轮 减 速 器 ； 按 照 传 动 的 布 置 形 式 又可 分 为 展 开 式 、 分 流 式 和 同 轴 式 减 速 器 。 以 下 是 常 用 的 减 速 机 分 类 ： ⑴摆线针轮 减 速 机 ⑵硬齿 面圆 柱 齿 轮 减 速 器 ⑶行 星 齿 轮 减 速 机 ⑷软齿 面减 速 机 ⑸三环减 速 机 ⑹起重机 减 速 机 ⑺蜗 杆 减 速 机 ⑻轴 装式 硬齿 面减 速 机 ⑼无级 变速 器 蜗 轮 蜗 杆 减 速 机 的 主要特点是 具有 反向自锁功能， 可 以 有 较大的 减 速 比， 输入轴 和 输出轴 不 在同 一 轴 线上， 也不 在同 一 平面上。 但是 一 般体积较大， 传 动 效率不 高， 精 度不 高。 谐波减 速 机 的 谐波传 动 是 利用 柔性 元 件 可 控 的 弹 性 变形 来 传 递 运 动 和 动 力 的 ， 体积不大、 精 度很 高， 但缺 点是 柔轮 寿 命 有 限 、 不 耐 冲 击 ， 刚 性 与 金 属 件 相 比较差 。 输入转 速 不 能太 高。 行 星 减 速 机 其 优 点是 结 构 比较紧 凑 ， 回 程 间 隙 小 、 精 度较高， 使 用 寿 命 很 长 ， 额 定 输出扭 矩 可 以 做 的 很 大。 但价 格 略 贵 。 常 用 材 料 的 密 度 常 用 材 料 的 密 度 材 料 名 称 密 度 (10^3kg/m^3)(g/cm^3) ───────────────────── 灰 铸 铁 7.0 白 口 铸 铁 7.55 可 锻 铸 铁 7.3 碳 钢 7.8-7.85 铸 钢 7.8 钢 材 7.85 高 速 钢 8.3-8.7 不 锈 钢 、合金钢 7.9 钨...
