凸轮廓线设计MATLAB程序VIP免费

凸轮轮廓及其 综 合 1. 凸轮机构从动件的位移 凸轮是把一种运动转化为另一种运动的装置。凸轮的廓线和从动件一起实现运动形式的转换。凸轮通常是为定轴转动，凸轮旋转运动可被转化成摆动、直线运动或是两者的结合。凸轮机构设计的内容之一是凸轮廓线的设计。 定义一个凸轮基圆rb作为最小的圆周半径。从动件的运动方程如下： L( )=rb+s( ) 设凸轮的推程运动角和回程运动角均为β ， 从动件的运动规律均为正弦加速度运动规律，则有： s( )＝ h( -21 sin(2π  /β )) ０≤ ≤ β s( )＝ h－ h( -21 sin(2π ( -β /β )) β ≤  ≤ 2β s( )＝ 0 2β ≤  ≤ 2π 上式是从动件的位移，h 是从动件的最大位移，并且0≤ β ≤ π 。 如果假设凸轮的旋转速度ω ＝ d ／ dt 是个常量，则速度υ 、加速度a 和瞬时加速度j（加速度对时间求异）分别如下： 速度： υ ( )＝ h （ 1-cos(2π  /β )） 0≤  ≤ β υ ( )＝－ h （ 1-cos(2π ( -β )/β ) β ≤  ≤ 2β υ ( )＝ 0 2β ≤  ≤ 2π 加速度： a( )＝222h sin(2π  /β )） 0≤  ≤ β a( )＝ -222h sin(2π ( -β )/β ) β ≤  ≤ 2β a( )＝ 0 2β ≤  ≤ 2π 瞬时加速度： j( )＝3324h cos(2π  /β )） 0≤  ≤ β j( )＝ -3324h cos(2π ( -β )/β ) β ≤  ≤ 2β j( )＝ 0 2β ≤  ≤ 2π 定义无量纲位移S=s/h、无量纲速度V=υ /ω h、无量纲加速度A=a/hω3和无量纲瞬时加速度 J=j/hω3。若β ＝ 60°，则如下程序可以对以上各个量进行计算。 beta=60*pi/180; phi=linspace(0,beta,40); phi2=[beta+phi]; ph=[phi phi2]*180/pi; arg=2*pi*phi/beta; arg2=2*pi*(phi2-beta)/beta; s=[phi/beta-sin(arg)/2/pi 1-(arg2-sin(arg2))/2/pi]; v=[(1-cos(arg))/beta-(1-cos(arg2))/beta]; a=[2*pi/beta^2*sin(arg)2*pi/beta^2*sin(arg2)]; j=[4*pi^2/beta^3*cos(arg)4*pi^2/beta^3*cos(arg2)]:subplot(2,2,1) plot(ph,s,ˊ Kˊ ) xlabel(ˊ Cam angle(degrees)ˊ ) ylabel(ˊ Displacement(S)ˊ ) g=axis; g(2)=120; axis(g) subplot(2,2,2) plot(ph,v,ˊ kˊ ...