工业机器人编程及操作试卷1.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的（）。［单选题］*维修及打磨喷涂及焊接（正确答案）热处理和锻造挖掘和建造2.我国工业机器人的使用集中在（）等地。［单选题］*A. 东部（正确答案）B. 中部C. 西部D. 西南部3. 机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等内部传感器外，（）、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。［单选题］*A. 味觉B. 距离C. 听觉D. 视觉（正确答案）4. 工业机器人分类按（）分点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂胶、装配等机器人；［单选题］*A.环境B. 用途（正确答案）C. 价格D. 厂家5.按（）分直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、关节式和组合式机器人；［单选题］*A. 角度B. 方向C. 形状D. 运动形式（正确答案）6.工业机器人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。［单选题］*A.自由度B 使用场景C. 控制方式（正确答案）D. 本体重量7. 工业机器人分类按（）气动、液压驱动和电动。［单选题］*A. 生产厂家B. 工作环境C. 使用用途D. 驱动方式（正确答案）8. 目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在、码垛、（）焊接等领域。［单选题］*A. 装修B. 教育C. 搬运（正确答案）D. 娱乐9.机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。［单选题］*A. 编程门槛低、简单方便（正确答案）B. 经济实惠C. 对控制方式的要求严格，能实现精确控制D. 示教过程不容易发生事故10. 离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。［单选题］*A. 整体尺寸B. 虚拟仿真动作C. 运动点数量D. 运动轨迹（正确答案）11. 在控制面板上，预留了（）个可编程按钮。［单选题］*A. 1B. 2C. 3D. 4（正确答案）BAEFHK1D&在控（）［单选题］*A. 选择机械单元（正确答案）B. 选择手动速度C. 切换坐标系D. 切换工具13.在控制面板上，F 按钮的作用是［单选题］*切换运动模式，轴 1-3 或轴 4-6选择机械单元切换运动模式，重定向或线性（正确答案）选项 321 切换坐标系在控制面板上，H 按钮的作用是（）［单选题...
