仪器仪表考试模拟题及答案 一、单选题（共52 题，每题1 分，共52 分） 1.加速度计校准中，提示（ ）时，以箭头所指方向指向地面，立起来放置。 A、Place vehicle level and press any key B、Place vehicle on its LEFT side and press any key C、Place vehicle on its RIGHT side and press any key D、Place vehicle nose DOWN and press any key 正确答案：D 2.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（ ）。 A、都是 B、噪音、震动和马达温度正常否 C、每根轴的抱闸是否正常 D、周边设备是否正常 正确答案：A 3.描述简单对象特性的参数不包括（ ）。 A、放大系数 B、时间常数 C、滞后时间 D、震荡周期 正确答案：D 4.常见机器人手部分为（ ）三类。 A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具 B、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具 C、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具 D、通用工具、吸附工具、专用工具 正确答案：A 5.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（ ）表示。 A、F B、L C、P D、J 正确答案：D 6.螺旋桨的形状常常比较奇怪，比如中间粗两头细、翼根的弯曲度大翼尖的弯曲度小，其原因是( )。 A、方便桨叶的制作和加工 B、提高桨的拉力 C、在角速度相同线速度不同的情况下，保持桨各处的升力相同 D、提高桨的强度，延长其使用寿命 正确答案：C 7.机器人I/O 盒更换输出模块时，要在（ ）情况下进行。 A、输出开路状态下 B、短路状态下 C、断电状态下 D、以上都是 正确答案：C 8.（ ）是施工的依据，也是交工验收的依据，还是工程预算和结算的依据。 A、施工图 B、施工方案 C、施工准备 D、图纸 正确答案：A 9.关节坐标系中的数值即为（ ）的角度值。 A、关节正负方向移动 B、关节上下方向转动 C、关节正负方向转动 D、关节上下方向移动 正确答案：C 10.在工业生产上，通常最适宜的回流比为最小回流比的（ ）倍。 A、1.5-2 B、1.1-1.5 C、1.1-1.3 D、1.2-2 正确答案：D 11.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）,可提高工作效率。 A、无所谓 B、分离越大越好 C、不同 D、相同 正确答案：D 12.无人机通信系统由（ ）设备和（ ）设备2 部分组成。 A、地面站、数传链路 B、机载、...
