铰链四杆机构课前回顾•如果连杆能作整周旋转，则称为。•如果仅能在某一角度（小于180°）范围内摇摆，则称为。曲柄摇杆生活实例生活实例生活实例铰链四杆机构的分类请同学们观察三幅动画有什么不同点？重点：图中机构的连架杆中有几个曲柄，几个摇杆？缝纫机踏板•踏板相当于摇杆为主动件•带轮相当于曲柄雷达天线俯仰机构•曲柄匀速转动，摇杆在一定的角度范围内摆动，从而调整天线俯仰角度的大小。重点：图中机构的连架杆中有几个曲柄，几个摇杆？公交车门启闭机构•通过双曲柄机构实现公交车车门的同时启闭重点：图中机构的连架杆中有几个曲柄，几个摇杆？电风扇摇头机构港口鹤式起重机•请问，图中哪部分是机架，哪部分是摇杆？小试牛刀•铰链四杆机构分为（）、（）、（）。•家用缝纫机踏板机构是（）机构，它是以（）为主动件。•下列属于双曲柄机构的是（）•A搅拌机B自动翻斗装置•C港口起重机D汽车车门启闭机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆摇杆D铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构连架杆运动形式不同课堂小结课后思考•怎样在不知道运动状态的前提下，判断铰链四杆机构的类型？请同学们课下认真预习下节课的内容，下节课的知识会更加精彩。课后作业•课本21页•填空题第3题•选择题1~8
