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1 第一章 构件静力学基础 一、力的概念 1.力的定义 力是物体间相互的机械作用。 2.力的三要素 大小、方向、作用点 二、静力学公理 1.二力平衡公理与二力构件 二力构件—在二个力作用下处于平衡的构件一般称为二力构件 2.加减平衡力系公理与力的可传性原理 力的可传性原理 作用于刚体上某点的力，沿其作用线移动，不改变原力对刚体的作用效应。适用对象——刚体 3.平行四边形公理和三力构件 三力平衡汇交原理 构件在三个互不平行的力作用下处于平衡，这三个力的作用线必共面且汇交于一点。 4.作用与反作用公理 三、三类常见的约束和约束模型 1.柔体约束 约束力沿柔体的中线，背离受力物体。 2.光滑面约束 约束力沿接触面的公法线，指向受力物体。 3.铰链约束 铰链分为中间铰、固定铰和活动铰。 中间铰和固定铰支座的约束力过铰链的中心，方向不确定。通常用正交的分力FNx, FNy表示。 活动铰支座的约束力过铰链中心，垂直于支承面，一般按指向构件画出。用符号FN 表示。 四、构件的受力图 画受力图的步骤：1)确定研究对象。2)解除约束取分离体。3)在分离体上画出全部的主动力和约束力。 2 第二章 力的投影和平面力偶 一.力的投影和分解 1.投影的定义 过力Ｆ的两端点向ｘ轴作垂线，垂足a、b 在轴上截下的线段 ab就称为力F 在 x 轴上的投影，记作Fx 。 投影是代数量，有正负之分。 2.力沿坐标轴方向正交分解 正交分力的大小等于力沿其正交轴投影的绝对值,即 |Fｘ|=Fcos=|Fx| ，|Fy|=Fsin=|Fy| 必须指出：分力是力矢量,而投影是代数量。若分力的指向与坐标轴同向,则投影为正,反之为负。分力的作用点在原力作用点上，而投影与力的作用点位置无关。 二.平面汇交力系方的合成与分解 1.合成 平面汇交力系总可以合成为一个合力FR 。 2.平衡 平面汇交力系平衡的必充条件是合力F R 为零 。 平衡方程 平面汇交力系只能列出两个独立平衡方程，解出两个未知数。 三.力矩和力偶 1.力矩的定义：力使物体产生转动效应的量度称为力矩。 2.合力矩定理：合力对某点的力矩等于力系中各分力对同点力矩的代数和。 3.力偶及其性质（见课本 P23） 一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为力偶。 4.力线平移定理 作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，得到一平移力和一附加力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。 四.平面力偶系的合成与平衡 1.合成：平面力偶系总可以合成为一...