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第一章 [例] 具有光滑表面、重力为的圆柱体，放置在刚性光滑墙面与刚性凸台之间，接触点分别为A 和B 两点，如图（a）所示。试画出圆柱体的受力图。WF 解： （1）选择研究对象——圆柱体 （2）取隔离体，画受力图如图（b）所示。 [例] 梁 A 端为固定铰链支座，B 端为辊轴支座，支承平面与水平面夹角为30°。梁中点C 处作用有集中力，如图（a）所示。如不计梁的自重，试画出梁的受力图。 解： （1）选择研究对象——AB 梁 （2）取隔离体，画受力图如图（b）所示。 例] 管道支架如图（a）所示。重为FG 的管子放置在杆AC 上。A、B 处为固定铰支座，C 为铰链连接。不计各杆自重，试分别画出杆 BC 和AC 的受力图。 （a） （b） （c） 解：（1）取 BC 杆为研究对象，受力图如图（b）所示。 （2）取杆 AC 为研究对象，受力图如图（c）所示 [例] 三铰刚架受力如图（a）所示。试分别画出杆 AC、BC 和整体的受力图。各部分自重均不计。 解：（1）取右半刚架杆 BC 为研究对象。受力图如图（b）所示。 2）取左半刚架杆 AC 为研究对象。受力图如图（c）所示。 （3）取整体为研究对象。受力图如图（d）或（e）所示。 第二章 [例1] 已知 F1=100N，F2=50N，F3=60N，F4=80N，各力方向如图所示。试分别求出各力在x 轴和y 轴上的投影。 [例2] 固定于墙内的环形螺钉上 ，作用有3 个力F1、F2、F3，各力的方向如图a 所示，各力的大小分别F1＝3kN、F2＝4kN、F3＝5kN。试求：螺钉作用在墙上的力。 首先需要建立坐标系 Oxy，如图b 所示。先将各力分别向 x 轴和y 轴投影，然后代人公式，得 例3] 作用在刚体上的6 个力组成处于同一平面内的3个力偶和 如图所示，其中F1＝200N、F2＝600N、F3＝400N。图中长度单位为 mm ，试求 3 个平面力偶所组成的平面力偶系的合力偶矩。 解：根据平面力偶系的简化结果，本例中3 个力偶所组成的平面力偶系的合力偶的力偶矩，等于3 个力偶的力偶矩之代数和，即 [例4] 试求图(a)所示平面力系简化的最终结果。 第三章 [例1] 图 (a)所示为一悬臂式起重机，A、B、C 处都是铰链连接。梁 AB 自重 FG=1kN，作用在梁的中点，提升重量 FP=8 kN，杆 BC 自重不计，求支座 A 的反力和杆 BC所受的力。 解：(1）选取研究对象 AB 杆。 （2）选取投影轴和矩心。（使每个方程中的未知数尽量少） （3）列平衡方程求解。 [例2] A 端固定的悬臂梁 AB 受力如图...