温度P ID 控制实验 一、实验目的 熟悉使用三菱FX 系列的PID 控制，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC 控制的流程和程序调试。 二、实验设备 1.THPLC-D 型（挂箱式）实验装置一台 2.FM-26 温度控制挂箱一个（包含Pt100 热电偶一个） 3.计算机一台(或与FX0N 系列PLC 相配套的手持编程器一个) 4.PC/PLC 编程数据线一根 5.实验导线若干 三、接线 “Pt100 输入”接电热偶（注意补偿端的连线）；“加热指示”和“冷却风扇”接PLC主机24V 电源；“控制输入”接模拟量模块（FXon-3A）的IOUT 和COM；“信号输出”接模拟量模块（FXon-3A）的VIN1 和COM1。 四、实验原理 (1)本实验说明 本实验为温度PID 控制的演示实验。其中，系统中的Pt100 为热电偶,用来监测受热体的温度，并将采集到的温度信号送入变送器，再由变送器输出单极性模拟电压信号，到模拟量模块，经内部运算处理后，输出模拟量电流信号到调压模块输入端，调压模块根据输入电流的大小，改变输出电压的大小，并送至加热器。 欲使受热体维持一定的温度，则需一风扇不断给其降温。这就需要同时有一加热器以不同加热量给受热体加热，这样才能保证受热体温度恒定。 本系统的给定值 （目标 值 ）是 受热体温度为 50℃ 时的值 ，可 以预 先 设定后直 接输入到回 路 中；过程变量由在 受热体中的Pt100 测量并经温度变送器给出，为单极性电压模拟量；输出值 是 送至加热器的电压，其允 许 变化 范 围 为最 大值 的0% 至100%。 (2)理解 FXon 系列的PID 功 能指令 FXon 系列的PID 回 路 运算指令 的功 能指令 编号为 FNC88,源操 作 数[S1],[S2],[S3]和目标 操 作 数均 为 D，16 位 运算占 9 个程序步 ，[S1],[S2]分 别 用来存 放 给定值 SV 和当 前 测量到的反 馈 值 PV,[S3]--[S3]+6 用来存 放 控制参 数的值 ,运算结 果 MV 存 放 在 [D]中。 PID 指令 用于 闭 环 模拟量的控制，在 PID 控制之 前 ，应 使用MOV 指令 将参 数设定值预先写入数据寄存器中。如果使用有断电保护功能的数据存储器，不需要重复写入。如果目标操作数[D]有断电保护功能，应使用初始化脉冲M8002 的常开触点将它复位。 [S3]--[S3]+24 分别用来存放PID 运算的各种参数,具体如下: [S3] 采样周期(Ts) 1—32767(ms) [S3]+1 动作方向(ACT) bit0 0:正动作 1:逆动作 bit1 0:输入变化量报警无 1:输入...
