第一章 概论 1 ．机电一体化技术的定义 机电一体化技术是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合的综合性高新技术，是机械技术与微电子技术的有机结合。 2 ．机电一体化系统的基本结构要素 机电一体化系统一般包括 6 个基本结构要素：机械本体、能源、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信息处理单元。 应掌握这些基本结构要素的构成，在机电一体化系统中所起的作用，以及系统对基本结构要素的要求。对于一般的机电一体化系统应能够熟练分析系统中的各个部分分别属于系统的哪一基本结构要求。 3 ．机电一体化的相关技术 机电一体化的相关技术有：机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术。伺服驱动技术。 应了解各项相关技术在整体系统中的作用。 第二章 系统设计方法及工程路线 机电一体化产品的设计方法和工程路线包括以下1 4 个基本步骤： （1 ）拟定产品（设计）目标，确定初步技术规范。 （2 ）收集资料，市场分析，可行性分析，技术经济性分析。 （3 ）初步设计（总体方案设计）。 （4 ）初步设计方案的评审、评价（不满意，修改）。 （5 ）确定数学模型（理论分析）。 （6 ）详细设计（样机设计）。 （7 ）详细设计方案评审、评价（不满意，修改）。 （8 ）试制样机。 （9 ）样机试验，测试。 （1 0 ）技术评价与审定（不满意，修改）。 （1 1 ）小批量生产。 （1 2 ）试销。 （1 3 ）正常生产，收集用户意见。 （1 4 ）销售，收集用户意见。 其中（1 ）至（4 ）为总体方案设计阶段：（5 ）至（8 ）为详细设计阶段；（9 ）至（1 1 ）为样机测试阶段；（1 1 ）至（1 4 ）为生产销售阶段。整个设计过程要经过3 次设计，3 次评审，以确保设计质量。其中详细设计是机电一体化产品设计与开发过程的核心内容。它包括系统总体设计、业务的分组、机械本体及工具设计、控制回路设计、程序（软件）设计、后备系统设计、完成设计说明书、使用说明书等产品文件等。 第三章 机电一体化机械系统 重点掌握机械传动系统中惯量、阻尼、刚度、间隙等机械参数对伺服控制系统性能的影响，以及折算惯量、驱动力等参数的计算方法。重点在于如何为系统选择合理的传动方案、合适的传动元件，而不是具体传动元件的结构设计。 1 .对传动系统的要求 伺服控制对机械系统的要求： 传动精度、稳定性、快速响应性、...
