PLC 基础理论知识培训资料 - 1 - 可编程控制器的基础知识介绍 第一课时：讲解 PLC 的背景，特点，应用及工作原理 1．PLC 的背景 20 世纪 20 年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统
由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广
在工业控制领域中占主导地位
但是继电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难于实现较复杂的控制
特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，连线复杂，当生产工序或对象需要改变时，原有的接线和控制柜就要更换，所以通用性和灵活性较差
20 世纪 60 年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求，但由于价格高，输入输出电路不匹配和编程技术复杂等原因
一直没能得到推广应用
20 世纪 60 年代末，美国的汽车制造业激烈竞争，各个厂家生产的汽车型号也不断更新，它必然要求生产线的控制系统也随之改变，以及对整个控制系统重新配置
为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，适应市场的竞争要求，1968 年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，就是著名的“GM 十条”
这些要求实际上提出了将继电接触器控制的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点，与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来
将继电接触器的硬连线逻辑转变成计算机的软件逻辑变成的设想
1969 年美国数据设备公司（DEC）根据上述要求，研制开发出世界上第一台可编程控制器，并在 GM 公司汽车生产线上首次应用成功
当时人门把它称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称 PLC
它主要用来取代继电
