实训1：PLC 控制单气缸往复运动 1 .1 控制要求 （1）按下启动按钮，气缸向右运行。 （2）气缸向右运行到位后延时 3 秒。 （3）气缸向左运行。 （4）气缸向右运行到位后延时 2 秒。 （5）气缸向右运行。 （6）气缸向右运行到位后停止，等待。 1 .2 部件分配控制系统的硬件组成： 启动按钮X 0，停止按钮X 1，急停按钮X 2，复位按钮X 3，传感器 X 4，X 5 气缸电磁阀 2 个 YA 1,YA 2，控制气缸前进与后退等。 1 .3 控制电路设计 1.4 PLC 控制系统的I/O 地址分配表 1.5．功能流程图 1.6．梯形图 实训2：PLC 控制双气缸顺序动作回路实训 2 .1 控制要求 （1）按下X0 按钮,A 气缸向右。 （2）A 气缸向右到位后延时 3 秒。 （3）B 气缸向右后延时 3 秒。 （4）B 气缸向左到位后延时 3 秒。 （5）B 气缸向左。 （6）B 气缸到位后延时 3 秒。 （7）A 气缸向左。 （8）A 气缸向左延时 3 秒后等待。 2.2 部件分配控制系统的硬件组成： 启动按钮 X0，停止按钮 X1，急停按钮 X2，复位按钮 X3，传感器 X4，X5，X6,X7 气缸电磁阀 4 个 YA1,YA2，YA3，YA4。控制气缸前进与后退等。 2.3 控制电路设计 2.4 PLC 控制系统的 I/O 地址分配表 PLC I/O 列表 序号 PLC 地址 代号 名称 用途 备注 1 X0 SB1 启动按钮 触发 常开 2 X1 SB2 停止按钮 停止 常开 3 X2 SB3 急停 紧急停止 常开 4 X3 SB4 复位 回复初始位置 常开 5 X4 ST1 磁性开关 前进到位信号 常开 6 X5 ST2 磁性开关 后退到位信号 常开 7 X6 ST3 磁性开关 前进到位信号 常开 8 X7 ST4 磁性开关 后退到位信号 常开 9 Y0 YV1 电磁阀 A 气缸前进 常开 10 Y1 YV2 电磁阀 A 气缸后退 常开 11 Y2 YV3 电磁阀 B 气缸前进 常开 12 Y3 YV4 电磁阀 B 气缸后退 常开 2 .5 ．功能流程图 2 .6 ．梯形图 实训3：PLC 控制四气缸顺序动作实训 3 .1 控制要求 （1）按下启动按钮，A 气缸向右。 （2）A 气缸向右到位后延时 3 秒。 （3）B 气缸向右。 （4）B 气缸向右到位后延时 3 秒。 （5）C 气缸向右。 （6）C 气缸向右到位后延时 3 秒。 （7）D 气缸向右。 （8）D 气缸向右到位后延时 3 秒。 （9）D 气缸向左。 （10）D 气缸向左到位后延时 3 秒。 （11）C 气缸向左。 （12）C 气缸向左到位后...
