创客马拉松挑战赛 一、任务 创 客 马 拉 松 挑 战 赛 用 机 器 人 模 拟 了 未 来 世 界 中 的 自 动 驾 驶 汽 车 ，将 货 物 从 仓 库 运 往 卸 货 码 头 的 情 景 。要求比赛 队伍搭建并编程完成全自 主的 机 器 人 ， 实现巡线和卸 载货 物 的 功能。机 器 人 应能在限定时间内， 由程序自 主控制利用 传感器 感知的 信息沿黑线前进， 并完成运送货 物 的 任务。 根据组委会要求， 参赛 机 器 人 必须恢复到出厂状态。在比赛 开始的 前一天， 参赛 队员到达指定场地， 在规定时间内， 完成机 器 人 的 现场搭建并且调试。完成之后会对机 器 人 进行封存。 二、竞赛场地及设备标准 1、场地、卸货塔和货物 材料广告灯箱布 材料。场地宽 度 为 120 厘 米 ， 长 度 为 240 厘 米 。 每 条 黑线距 离 场地边 缘 至 少 有 15.2 厘 米 （ 6 英 寸 ） 距 离 。 所 有 转 弯 弧 线的 半 径 均 为 15.2 厘 米 （ 6 英 寸 ） 小 学 组的 线路 为 从 基 地到卸 货 塔 的 2 厘 米 宽 的 连 续 黑线， 无 路口 。 初 中 组的 线路 为 2 厘 米 宽 的 黑线， 有 1 个 T 型 路 口 （ 丁 字 路口 ） 。 高 中 组的 线路 为 2 厘 米 宽 的 黑线， 并有 2 个T 型 路 口 （ 丁 字 路口 ） 。 卸 货 塔 的 高 度 为 20 厘 米 ， 宽 度 为 10 厘 米 ， 并在靠 近 黑线端 的位 置 上 方 开 有 一 个 10 厘 米 x10 厘 米 的 卸 货 口 。 比赛中使用的 货 物为乒乓球，竞赛中只能使用场地上 提供的 乒乓球。 2、场地图 小学组 初中组 高中组 （以上 场地皆为练习场地，比赛场地可能会有 所变化） 三、任务说明 1、 机器人和投球装置 创客马拉松挑战赛限制参赛机器人 makeblock 机器人套装，要求： 机器人底面积必须小于 929 平方 厘 米 （144 平方 英寸，30.48x30.48 平方 厘 米 ） ；计算方 式为机器人：正投影的 最长处长度 乘 以 最 宽 处 宽 度 ； 不 计 算 不 规 则 图 形 ， 镂 空 处 面 积 同 样 计 算 在 内 。 高 度 不 限 。 使 用 传 感 器 识 别 黑 线 并 由 程 序 控 制 巡 线 完 成 任 务 。 ...
