工业机器人考试模拟题(含答案) 一、单选题(共76 题,每题1 分,共76 分) 1
(工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警,以下最有可能的原因是()
A、编码器电池电量不足 B、机器人伺服电机损坏 C、机器人本体电缆损坏 D、机器人撞机 正确答案:A 2
(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()
A、容易产生废品 B、占用生产时间 C、操作人员安全问题 D、操作人员劳动强度大 正确答案:B 3
(执行器阀杆无输出的处理方法,错误的是()
A、直接更换新执行器阀杆 B、脱开阀门衔接,查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱 C、检查电气控制线路是否异常 D、检查机械结构是否存在异常 正确答案:A 4
(ABB 机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是()
A、MoveL B、MoveC C、MoveAbsJ D、MoveJ 正确答案:C 5
(WAITTIME(时间)指令,可以指定程序的()
A、执行顺序 B、循环时间 C、等待时间 D、执行时间 正确答案:C 6
(同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是()
A、张紧力不足 B、空载 C、张紧力过大 D、操作不当 正确答案:A 7
(人机界面触摸不准,可能是因为()
A、串口及中断信号有冲突 B、人机界面的驱动程序版本过低 C、声波屏的发射条件受到轻微的破坏(表面声波式触摸屏) D、主机启动装载人机界面驱动程序之前,人机界面的控制卡接收到操作信号 正确答案:C 8
(()是ABB 公司专门开发的工业机器人离线编程软件
A、RobotArt B、RobotMaster C、RobotStudio D、RobotWorks 正确答案:C 9
(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复
A、死机 B、重新安装系统 C、报警 D、重启 正确答案:B 10
(下列()原因不会造成工业机器人运行时声音异响