第一章 S7-300/400 的基本结构 1、 S7-300/400 属于模块式 PLC,主要由机架、CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备(工程师、操作员站和操作屏)组成。 图 1-1 PLC 控制系统示意图 PLC 的主要生产厂家:德国的西门子(Siemens)公司,美国 Rockwell 公司所属的AB 公司,GE-Fanuc 公司,法国的施耐德(Schneider)公司,日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。 PLC 的工作过程 表 1-1 逻辑运算关系表 与 或 非 Q4.0=I0.0*I0.1 Q4.1 = I0.2+I0.3 Q4.2 =/I0.4 I0.0 I0.1 Q4.0 I0.2 I0.3 Q4.1 I0.4 Q4.2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 在 CPU 模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息),包括ROM 和 RAM。可通过扩展槽扩展用户 RAM。 l RAM:主程序区 OB1+子程序区(FB、FCB、定时中断块等)断电时由锂电池供电(几年)以免 RAM 中信息丢失。锂电池电压< 规定值,灯报警,换电池(期间靠电容充电几分钟)。 l PLC 采用循环执行用户程序的方式。 OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。在起动完成后,不断地循环调用 OB1,在 OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC或 SFC)。 循环程序处理过程可以被某些事件中断。 在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问 I/O 模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问 CPU 内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。 梯形图中 Q4.0 的线圈(称为内部线圈)―通电‖时,对应的输出过程映像位为 1 状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈(外部线圈)通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。 外部输入电路接通时,对应的输入过程映像位(例如 I0.0)为 1 状态,梯形图中对应的输入位的常开触点接通,常闭触点断开。 某一编程元件对应的过程映像位为 1 状态时,称该编程元件为 ON,过程映像位为 0 状态时,称该编程元件为 OFF。 循环时间(Cycle time): 是指操作系统执行一次图 1-4 所示的循环操作所需的时间,又称为扫描循环时间(Scan Cycle Time)或扫描周期。如 0.7ms、1.7ms 等 l 性能指标: I/O 点数、扫描周期、指令数目、功能模块多少、 A( O I0.1 // 接在左侧母线上的I0.1 的...