控制系统仿真与 CAD 实验报告 自动化 1103 张天赐 201123910415 启动Simulink 软件包 Simulink 仿真模型编译器界面 通过把模块送入编译器，可建立模型进行仿真 例5-1 已知系统的输入为一个幅值为1 的正弦波信号，输出为此正弦波信号与一个常数的乘积。要求建立系统模型，并以图形方式输出系统运算结果。 第一步：选择模块 启动 Simu link 并新建一个系统模型文件，打开 Simu link 公共模块库，在 Sou rces 中选择 Sine Wav e 模块，用以产生一个正弦波信号；在 Math 中选择 Gain 模块，用以产生一个常数（即信号增益）；在 Sinks 中选择 Scope 模块，用以图形方式显示结果。选择相应的系统模块后，将其拷贝（或拖动）到新建的系统模型中，如图所示。 第二步：添加连接线。 在完成所需模块选择之后，按照系统信号流动方向，将各系统模块连接起来。具体做法是将光标指向起始块的输出端口，此时光标变成“+”，单击鼠标左键并拖动到目标模块的输入端 口，在接近到一定程度时光标变成双十字。这时松开鼠标键，连接完成。完成后在连接点处出现一个箭头，表示系统中信号的流向 第三步：输入信号与输出信号对比的实现 在 Simu link 公共模块库的 Signal Rou ting(信号流向模块库)中选择 Mu x 模块，以实现将输入信号和输出信号同时输入到一个示波器中 第四步：仿真运行 首先，进行系统模块参数和仿真参数设置。逐一双击系统中的模块，打开其参数设置对话框，输入合适的模块参数，结果图形如下 5.1.2 Simu link 仿真参数的设定 图所示的仿真过程是在系统默认仿真参数条件下完成的，但是有时候系统默认仿真参数并不能得到理想的仿真结果，需要对系统仿真参数做调整 1）设置仿真时间 设置仿真时间非常重要，它决定了模型仿真的时间或取值区域，其设置完全根据待仿真系统的特性来确定，反映在输出显示上就是示波器的横轴坐标值的取值范围。“Start time”和“Stop time”项分别用以设置仿真开始时间（或取值区域下限）和终止时间（或取值区域上限），默认值分别为0.0 和10.0s。 2）选择仿真算法 在Simu link 的仿真过程中选择合适的算法是很重要的。仿真算法是求常微分方程、传递函数、状态方程解的数值计算方法，主要有欧拉法（Eu lar）、阿达姆斯法（Adams）和龙格-库塔法（Ru nge-Ku tta）。由于动态系统的差异性，使得某种算法对某类问题比较有效，而另外算法对另一类问题更有效。...
