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自动化学院 实验指导书 - 1 - 实验指导书 实验项目名称Simu link 熟悉及其应用 所属课程名称系统仿真与 matlab 实验日期 班级：自动化学院测控 1301 学号：U ********* 姓名：*** 成绩： 自动化学院 实验指导书 - 2 - 实验概述： 【实验目的及要求】 本部分的目的在于学习matlab 中有关simulink 的正确使用及其应用，包括：simulink 的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink 仿真运行参数的设置等。 通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的simulink 应用。 【实验环境】（使用的软件） 微机 Windows XP Matlab 7.0 实验内容： [1] 建立如图 1 所示系统结构的Simulink 模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。 101s101s1.414R(t)C(t)-- 图 1 Simu lik 模型如下：自动化学院 实验指导书 - 3 - 曲线如图： Simulink 模型： 自动化学院 实验指导书 - 4 - 曲线如图： [2] 建立如图2 所示PID 控制系统的Simulink 模型，对系统进行单位阶跃响应仿真，用plot 函数绘制出响应曲线。其中pk ＝10，ik ＝3，dk ＝2。要自动化学院 实验指导书 - 5 - 求PID 部分用subsystem 实现，参数pk 、ik 、dk 通过 subsystem 参数输入来实现。 pkikdk1s/dudt324327242410355024sssssssR(s)C(s) 图 2 Simulink 模型如图： 自动化学院 实验指导书 - 6 - 曲线： 自动化学院 实验指导书 - 7 - [3] 建立如图3 所示控制系统的Simulink 模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃响应曲线。 48s8400s430.00167 1s0.08730.01320.1680.017 1s14.35s13.514---++R(t)自动化学院 实验指导书 - 8 - 图3 [4] 建立如图4 所示非线性控制系统的Simulink 模型并仿真，用示波器观测c(ｔ)值，并画出其响应曲线。 自动化学院 实验指导书 - 9 - -11010(1)(2)s ss-Sin(t)C(t) 图 4 自动化学院 实验指导书 - 10 - [5] 图5 所示为简化的飞行控制系统、试建立此动态系统的simu link 模型并进行简单的仿真分析。其中，  250.8G ss s，系统输入 inpu t 为单位阶跃曲线，2,1abkk 。 G(s)-inpu tKaKb-ou tpu t 图5 具体要求如下： (1)采用自顶向下的设计思路。 (2)对虚线框中的控制器采用...