激光靠泊系统 1：系统简介 随着世界海运市场的激烈竞争，为提高效率、降低运输费用，海运船舶的大型化发展，原油、矿石等散货运输船舶 15万吨级已经是目前的主流船型，20万乃至 30万吨的船型也已直航我国大陆港口，因速度超过码头的设计数值或角度过大、环境因数等造成码头和码头装卸设备损坏的事故时有发生，所以在 5万吨级以上的大型码头上安装监测船泊的速度、角度、风速、风向等就成为必要的配备设备。 随着激光和无线网络技术的发展，把这些技术使用在船舶靠泊监测系统上，使其更可靠、准确、方便、直观的监测各种所需数据，提高船舶靠泊的安全性。 系统前端利用安装在码头上的两个平行相距的激光探头，探测船舶上的两点离岸距离，根据一定时间间隔的不同距离，折算出速度：根据两点的距离计算出船舶与码头的角度，同时监测风速风向、温度湿度、潮位波浪、流速流向等环境数据，利用计算机技术监控船舶的靠泊速度，记录船舶靠泊码头的全过程，并将靠泊速度和船舶靠泊角度信号传输到设置在码头上的大型显示屏和引航员随身携带的无 PDA上，以指导船舶靠泊作业，防止船舶靠泊速度过大或角度过大，而损坏码头设施及设备的事故发生。 系统后端采用能适应恶劣工作环境影响的PAC控制器和工业计算机，自动搜索、捕捉、识别、跟踪靠岸船舶，控制和监测过程，处理和记录船舶靠泊数据。当工业计算机控制机出现故障时，主控 PAC 控制器仍可正常运行，并可记录500条船靠泊数据，工业计算机修复后，靠泊数据会自动上传，保证整个系统的安全性。可根据要求，回放、打印靠泊数据。在完成靠泊过程后，能切换到“漂移监测状态”来监视船舶。 系统的关键是研究开发具有计算机输出接口的 激光探头（激光的安全防护等级为一级，即对人眼无伤害）该激光探头在无反射的条件下测距离为 400米以上，精度 0.05米；以及将风速风向、温度湿度、潮位波浪、流速流向等环境数据检测仪器的数据，及新开发的快速脱缆钩实时拉力监测，GPS标准时间，无线便携式 PDA显示，大型LED显示屏和视频监控等集成为一个完整的计算机监测控制系统以及开发编制相应的计算机控制和操作界面软件。 2：系统的组成 主控室部分为台式结构，采用标准 19”工业控制机箱，工业计算机控制器，可编程自动化 PAC控制器，显示器、键盘、鼠标、UPS电源、打印机及计算机软件组成。 控制部分可安要求配置（风速风向仪、温度湿度仪、潮位波浪仪、视频监控设备、手持无线终端、大型 LED显...
